我們總是說這個動物畸形，那個動物奇怪——全然不記得自己是一個多麼不可思議的物種：看吧，人類是唯一以雙足直立行走為主要運動方式的脊椎動物。
是的，恐龍、袋鼠、企鵝甚至穿山甲，它們兩條腿走路的理由都比人類“正當”多了。
－文字稿－
乍一看整個標題你可能不服，但事情真的是這樣，至少幾乎是這樣：以兩條腿邁步前進為常態，在哺乳動物中就只有人類和大穿山甲，袋鼠什麼的都是雙足跳躍；鳥類雖然也是雙足行走，但它們只是獸腳恐龍的一個總科。
而且更有些意外的是，所有的恐龍都來自二足行走的祖先，而所有的哺乳類都來自四足行走的祖先。
對於前者來說，恐龍形類（Dinosauriformes）已知最古老的成員是阿希利龍（Asilisaurus），它們生活在2.45億年前的三疊紀中期，體長1到3米，二足行走。
以它為代表，三疊紀的恐龍發展出了兩個主要的類群：蜥臀類和鳥臀類。
其中，蜥臀類又有兩支，一支是獸腳亞目，包括暴龍和鳥類為代表的二足食肉恐龍，無需贅言。
另一支是蜥腳亞目，最早的樣子比如濫食龍，不但二足行走，而且很能吃肉。然而它們在三疊紀的茂盛森林中轉向了素食。
我們剛剛在往期節目裡瞭解過他們是如何踏上了增重的不歸路，發展成有史以來最巨大的陸生動物，併為此發展成四足行走。
鳥臀類也包括兩支，一支是角足龍類，一支是裝甲龍類。
角足龍類中的腫頭龍類和鳥腳龍類一直保持著二足行走的步態，至少在奔跑時保留了二足步態；但角龍類的變化就劇烈一些，
早白堊紀的鸚鵡嘴龍科是一群完全二足行走的小型恐龍，能相當靈活地奔跑，長著鸚鵡似的喙狀嘴，用來切斷植物，頭部沒有冠飾和角，但是有突出的圓錐狀顴骨，尾部有很長的鬃毛。
比它們更進化的是早白堊紀的原角龍科（Protoceratopsidae）和晚白堊紀的纖角龍科（Leptoceratopsidae）和，它們體重已經逼近200公斤，雖然後腿仍比前腿發達很多，但大多時候已經四足行走。
晚白堊紀的角龍科（Ceratopsidae）的出現了各種體重可達5噸以上的大型角龍，它們華麗的頭飾讓頭部非常沉重，因此前後腿差不多長，是一般人心目中最典型的四足行走恐龍。
裝甲龍類包括甲龍和劍龍兩個著名的類群，早侏羅紀的小盾龍（Scutellosaurus）代表了它們的共同祖先——背部鱗甲增厚的小型二足恐龍。爾後它們的鱗甲越來越發達，一派繼續覆蓋整個背部，並加強兩側，成為甲龍下目；另一派誇張地加強脊部，發展成為劍龍下目。結果都使身體變得非常沉重，失去二足行走的能力。
所以在恐龍身上，總得來說，二足行走的步態更加敏捷活躍，只有一部分體重巨大或者裝甲厚重的恐龍次生地喪失了這一性狀。
這不僅是恐龍的選擇，而是幾乎所有陸生四足動物的選擇：當需要速度的時候，就站起來，邁開大步向前衝。
而恐龍的特殊之處在於，它們的祖先在三疊紀就適應了運動活躍的生態位，出現了四肢直立向下的解剖結構，並且有大量的肌肉附著在尾部，使尾部粗壯有力能平衡運動，這樣一來，它們就可以將二足行走作為常態，並因此在侏羅紀迅速崛起，支配了陸地。
相比之下，哺乳類同樣因為體重增加出現了四肢直立向下的解剖結構，但我們的尾部肌肉非常弱小，不能平衡體重，而且在進化腹式呼吸的同時失去了腹部的肋骨，使腰部靈活——所以哺乳動物要追求奔跑的速度，最優的方式不是站起來，而是弓起腰，把後腿邁到前邊去——這甚至比雙足奔跑更加穩定。
當然也有一些帶來迷惑的哺乳動物，比如齧齒目的跳鼠和跳兔，尤其雙門齒目的袋鼠，他們都不會二足行走，而只會二足跳躍——這是因為他們或者它們的祖先都是荒漠地帶的小型動物，因此進化出了爆發式的跳躍以逃避攻擊。
大穿山甲作為真正的例外，乃是因為它們的前肢高度適應挖掘，不再適合行走，尾巴覆蓋的鱗甲又足夠沉重，因此能像恐龍一樣二足行走，
而人類更加特殊之處，我們雙手高度適應抓握，不再有支撐體重的力量，又沒有大尾巴平衡體重，只好完全站立起來——事實上，人類是現存唯一直立軀體的哺乳動物，而企鵝為了減少游泳阻力，也成為現存唯一直立軀體的恐龍。
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