在直流電動機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉矩的方向恆定不變；在直流發電機中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應產生的交變電動勢轉換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用雲母片絕緣。
換向器也稱整流子，在直流電動機和交流串激電動機中廣泛使用。由於大功率整流元件的廣泛使用，直流發電機已基本不用這種整流方式了。
直流電動機的定子磁場方向是固定的，轉子也需要一個相對固定的磁場與定子磁場相互作用才能連續旋轉。但轉子在轉過180度以後，其線圈上固定方向電流產生的固定磁場也轉過了180度，與固定磁場成異性相吸關係，使轉子旋轉趨於停止。這時，由於換向器也轉過了180度，而電刷的位置和電壓極性是固定不變的，這樣就使進入轉子的電流方向改變，從而改變轉子的磁場方向，維持轉子持續旋轉。
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