在圖片天國的運動史上，有一直隊伍在太平軍攻城略地的過程中發揮了重要的作用，讓清軍都聞風喪膽，他們就是被稱為近代中國首創工兵的太平天國土營。
太平軍起義之初，士兵身份多為耕山、燒炭及製造木具為主的貧苦農民及手工業者。除此之外，還有秦日綱、石達開率領參加起義的礦工。1852年6月，太平軍進入湖南，在道州等處又有大批“挖煤夫”入伍；12月，在益陽等地，又有大量“船戶”投奔太平軍。這些“挖煤夫”和“船民”的加入，使太平軍的組成成分得到了極大的改善。他們給太平軍帶來了熟練的掘地爆破攻擊技術和行船技能。
作為當時控制太平軍大權的楊秀清，十分有先見的把太平軍中的礦工單獨進行整編，將他們定位為攻克州府城池的主力，並定名土營。史料對此亦有記載：“自陷郴、桂，得采煤夫千餘人，仿鱉翻法，立土營為偽師帥，穴地攻城”，土營於是在太平軍攻城掠地中專門擔任挖地道的戰鬥任務，它的性質其實就是相當於現代的工兵。
隨後攻佔武昌、可安慶、奪下南京的戰役中，穴地攻城戰術頻繁出現，接著北伐西征東征戰役中，穴地攻城均在戰役中頻繁使用，廬江戰役中，湘軍早期的領軍人物，號稱防守專家的江忠源，也在太平軍的穴地攻城中戰死，上述城市的陷落均毀於太平軍的穴地攻城，土營也成為了太平軍的主力兵種。
可惜，隨著後期清軍實力的增強，清軍對於穴地攻城也慢慢有了防範措施，並且也建立了類似的組織，最終，隨著太平天國運動的失敗，這支曾經令清軍聞風喪膽的工兵隊伍也隨之消失。
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