1977年8月20日旅行者2號搭乘泰坦3號半人馬座飛船，在弗羅裡達州的卡納維拉角空軍基地發射升空，朝著太陽系外層和更遙遠的地方飛去。旅行者1號因故障推遲到兩週後的9月5日發射。
旅行者2號和旅行者1號藉助175年一遇的“引力彈弓”，一南一北分頭向太陽系的兩端飛去。（每隔175年木星、土星、天王星和海王星就會形成奇妙的排列，在這個時候，只需要少量的燃料，就能借助行星的引力場來給飛船加速）
目前旅行者1號以每年3.5天文單位速度離開太陽系（一個天文單位是地球到太陽的平均距離，大約為1.496億公里），朝蛇夫座的方向飛去。旅行者二號以每年3.1天文單位的速度離開太陽系，朝射手座和孔雀座的方向飛去。
當年NASA的科學家為未知外星人準備了一份禮物：在旅行者號飛船上搭載了記錄地球音像資料的“金唱片”，以及太陽系的座標位置。
“金唱片”是一塊鍍金銅板，裡面收錄了地球文明的一些代表性成果，其中有55種人類語言：包括中國的普通話、粵語、閩南語、吳語；
美國總統卡特以及時任聯合國秘書長瓦爾德海姆代表人類向外星人的問候致辭；中國的古琴名曲《高山流水》、莫扎特的《魔笛》、日本的尺八曲等；潮汐、風雨雷電、鳥鳴等自然界的聲音；還有115張照片：包括阿拉伯數字、化學元素、人類發育、各地建築等。這些資料可以在宇宙中保存10億年，或將成為人類在宇宙中存在過的證據。
經過40年的飛行，旅行者1號發射的無線電信號，NASA需要18個小時才能接受到。基本上是：今天早上對著旅行者1號喊一句還在不在？第二天晚上回話說還活著呢 。不過不遠的將來，這句回話也會
永遠消失。
1980年11月旅行者1號到達土星，前後共發回上萬幅彩色照片。離開土星軌道後，旅行者的主要任務就完成了，剩下的每一點收穫都是額外的“饋贈”。因為離開土星後太陽能就變的很微弱。
還好，科學家們當初為旅行者號準備了核動力，每艘飛船攜帶三組鈈-238放射性同位素電池。鈈-238的半衰期為88年，但目前飛船的動力正在以每年4瓦特的速率持續下降。
科學家們為了節省電力，將在2020年後，逐步關閉一些設備，2030年後關閉飛船最後的科學設備。這樣用來通訊的電力還會再維持幾年，隨後旅行者號的信號將
徹底消失在太空中。電力耗盡後，兩艘飛船還將繼續圍繞銀河系中心飛行。
2017年的時候NASA曾對旅行者1號上的4個輔助發動機進行了一次10ms的點火測試，居然全部成功，雖然幾乎一點燃料沒有了，只是測試了一下發動機。
NASA曾在2013年召開新聞發佈會，宣稱旅行者1號已經飛出太陽系。隨後“嫦娥一號”總設計師葉培健院士就指出，旅行者1號一萬年也飛不出太陽系。
但後來證實在2011-2012的某個時刻，旅行者1號已抵達了太陽系邊緣的過渡區，這個過渡區就是太陽系與星際空間最後的交界處。也就是說，旅行者1號將進入星際空間了。一旦進入星際空間，將是無邊無盡的空無，旅行者1號將再飛行
4萬年的時間才能抵達下一個恆星系。
4萬年後會怎樣？不知道。估計有人知道。“在黑暗中游蕩太久的孩子，它有一日會帶著魔鬼回來，”--------《聖經舊約，第四章，第二十六節》
公元23世紀，一團碩大的高能離子云在遙遠而神秘的太空中迅速地飄移。這團能量雲具有無堅不摧的威力,足以毀滅宇宙間任何物質結構。而其前進的方向直指地球。
《星際迷航1:無垠太空》
《星際迷航1:無垠太空》
結果發現，高能離子云的內核是300年前地球人發射的旅行者6號。這顆探測器在飛行途中被黑洞吸走，出現在一顆機械行星的附近。該星球的機械文明對它加以改造，從而有了自己的意識。但是，它仍然記得自己的使命，只是與創造者失去聯繫。它認為，必須回到地球與創造者合體，才能繼續執行自己的任務。
《星際迷航1:無垠太空》
《星際迷航1:無垠太空》
《星際迷航1:無垠太空》
END
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