1.plc輸入與輸出
一隻小小的PLC靈活地控制著一個複雜系統，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電 器接線端子、對應的指示燈及PLC編號，就像一塊有數十隻腳的集成電路。任何一個人如果 不看原理圖來檢修故障設備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。
鑑於這種情況，我們 根據電氣原理圖繪製一張表格，貼在設備的控制檯或控制櫃上，標明每個PLC輸入輸出端子 編號與之相對應的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。
有了這張輸入 輸出表格，對於瞭解操作過程或熟悉本設備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對於那些對 操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪製一張表格：PLC輸入輸出邏輯功 能表。
該表實際說明了大部分操作過程中輸入迴路(觸發元件、關聯元件)和輸出迴路(執 行元件)的邏輯對應關係。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能 表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕鬆自如。
2.輸入迴路檢修
判斷某隻按扭、限位、線路等輸入迴路的好壞，可在PLC通電情況下(最好在非運行狀態 ，以防設備誤動作)，按下按扭(或其他輸入接點)，這時對應的PLC輸入點端子與公共端 被短接，按扭所對應的PLC輸入指示燈亮，說明此按扭及線路正常。燈不亮，可能按扭壞、 線路接觸不良或者斷線。
若進一步判斷，按扭如果是好的，那麼用萬用表的一根表筆，一頭 接PLC輸入端的公共端，另一頭接觸所對應的PLC輸入點(上述操作要小心，千萬不要碰到22 0V或110V輸入端子上)。此時指示燈亮，說明線路存在故障。指示燈不亮，說明此PLC輸入 點已損壞(此情況少見，一般強電入侵所致)。
3.輸出迴路檢修
對於PLC輸出點(這裡僅談繼電器輸出型)，若動作對象所對應的指示燈不亮，在確定PL C在運行狀態下，那麼說明此動作對象的PLC輸入輸出邏輯功能沒有滿足，也就是說輸入迴路 出故障，按前面講的，檢查輸入迴路。
若所對應的指示燈亮，但所對應的執行元件如電磁閥 、接觸器不動作，先查電磁閥控制電源及保險器，最簡便的方法，用電筆去量所對應PLC輸 出點的公共端子。電筆不亮，可能對應保險絲熔斷等電源故障。電筆亮，說明電源是好的， 所對應的電磁閥、接觸器、線路出故障。
排除電磁閥、接觸器、線路等故障後，仍不正常， 就利用萬用表一隻表筆，一頭接對應的輸出公共端子，另一頭接觸所對應的PLC輸出點，這 時電磁閥等仍不動作，說明輸出線路出故障。如果這時電磁閥動作，那麼問題在PLC輸出點 上。由於電筆有時會虛報，可用另一種方法分析，用萬用表電壓檔量PLC輸出點與公共端的 電壓，電壓為零或接近零，說明PLC輸出點正常，故障點在外圍。若電壓較高，說明此觸點 接觸電阻太大，已損壞。
另外，當指示燈不亮，但對應的電磁閥、接觸器等動作，這可能此 輸出點因過載或短路燒牢。這時應把此輸出點的外接線拆下來，再用萬用表電阻檔去量輸出 點與公共端的電阻，若電阻較小，說明此觸點已壞，若電阻無窮大，說明此觸點是好的，應 是所對應的輸出指示燈已壞。
4.程序邏輯推斷
現在工業上經常使用的PLC種類繁多，對於低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對於 中高端機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號註解，否則 閱讀很困難，看梯形圖前如能大概瞭解設備工藝或操作過程 ，看起來比較容易。
若進行電 氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PL C的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關係。經驗表明，查到一處問題，故障基本可 以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。
5.PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低，但由於外部原因，也可導致PLC損壞 。
1、一隻工作電源為220V的接近開關，其輸入PLC信號觸點兩根引線與接近開關的220V的電 源線共用一根4 芯電纜，一次該接近開關損壞，電工更換時，錯把電源的零線與輸入的PLC 的公共線調錯，導致送電時燒壞了3路PLC輸入點。
2、一次系統電源變壓器零線排因腐蝕而中斷，導致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PL C底部的電源模塊，後整改時增加了380/220V的隔離控制變壓器。
3、西門子S7-200的PLC輸出公共端標1L、2L等，工作電腦為AC L1 N 表示，+24V 電源為L+M 表示對初學者或經驗不足者容易搞錯。如果錯把L+M當作220V電源端子，送電瞬間即將燒壞 PLC24V電源。
PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路 或設計不合理，負載電流超出額定範圍，觸點的壽命也很長。
因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故 障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此PLC控制迴路的電氣故障檢修，重點 不在PLC本身，而是PLC所控制迴路中的外圍電氣元件。
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