1.ABS系統的發展史
1920年英國人霍納摩爾研製發明並申請專利；
1936年德國博世公司取得了ABS專利權；
1951年Goodyear航空公司裝於載重車上；
1954年福特公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置；
1978年博世公司與奔馳公司合作研製出三通道四輪帶有數字式控制器的ABS系統，奠定了ABS系統的基礎和基本模式，並批量裝在奔馳車上；
1981年德國威伯科（WABCO）公司與奔馳公司在載重車上裝用數字式ABS系統；
1984年推出具有防抱制動和驅動防滑的ABS/ASR 2U型制動系統。
2ABS系統的作用
ABS系統（antilock brake system）中文名叫制動防抱死系統。顧名思義，ABS系統就是指汽車在制動時防止輪胎抱死，如果輪胎抱死，就會失去對方向的控制，很容易造成嚴重的後果。
3ABS系統的優點
1、減少制動距離；
2、減少浮滑現象；
3、加強對車輛的控制；
4、減少輪胎局部磨損。
從圖中可以看到，有ABS的車輛，剎車痕跡是斷斷續續的。
4ABS系統的組成
ABS系統主要是在原有的制動繫上加裝了傳感器（輪速傳感器）、控制器（ABS－ECU）與執行器（ABS泵）三部分。
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接下來我們講一講上面文章裡面沒有的內容
5輪速傳感器
輪速傳感器，主要為磁脈衝式傳感器。有兩線與三線之分，三線的多了一根信號屏蔽線。
每個輪胎都有一個輪速傳感器，監測各車輪速度，並將輪速信號轉換成電子信號提供給ECU電腦。ECU再根據此信號控制液壓調節器工作。
故障：
1、信號轉子變形、脫齒、磨損、裂紋。
更換信號轉子。（有的車用帶磁性編碼的軸承替代信號轉子）
2、傳感器探頭髒汙或損壞。
更換傳感器
3、傳感器線圈開路或短路。
更換傳感器
4、傳感器線束開路或短路
更換傳感器（帶線束）或維修線路。
注：傳感器與信號盤之間的間隙約為0.25~0.45mm。
檢測：
1、最常用的檢測方式就是報某個輪胎傳感器故障，將左右調換後再讀取故障碼，如還是原來那一側，則是線路故障，如換到另一側，則是傳感器故障。
2、萬用表量電阻；（很少用）
3、萬用表或試燈量信號。（很少用）
6ABS泵
組成：直流電機、液壓泵、電磁閥、蓄壓器、儲液器等。
液壓泵：有的有一個，有的有兩個，主要用來完成加壓、保持、回液三個過程。
分類：循環式泵與可變容積式兩種。
電磁閥個數：
4個（三位三通，1個控制一個輪）
8個（4進4出）
如下圖，就是一個三位三通電磁閥控制的制動迴路。電磁閥有三個液壓孔，分別與總泵，分泵等相連。並能實現壓力升高，壓力保持，壓力降低三個調壓功能。（詳見上面提到的文章）
如下圖，是一個4進4出式電磁閥控制的制動迴路。
常規制動
當踩下制動踏板時，剎車總泵（主缸）的壓力進入各車輪分泵，分泵壓力隨總泵壓力上升而上升，直至抱死。
增壓制動
當車輪輪速傳感器監測到車輪轉的快時，將信號反饋給ABS－ECU，ABS－ECU指令出油電磁閥關閉，進油電磁閥打開，完成增壓過程。
保壓制動
當車輪輪速傳感器監測到車輪有抱死的趨勢時，將信號反饋給ABS－ECU，ABS-ECU指令液壓調節器內進油電磁閥關閉，分泵保壓。
減壓制動
當車輪輪速傳感器監測到車輪接近抱死時，將信號反饋給ABS-ECU，ABS-ECU指令出油電磁閥打開，分泵壓力下降，這就是減壓制動。
前幾天也有朋友問到，剎車油管的佈置，為什麼有的兩個後面的相連，有的又不是。這裡也給大家介紹一下剎車油管的分佈。
7剎車油管分佈
單管路液壓傳動
特點：制動管路互相連接
缺點：若傳動系統中一個位置漏油，那麼整個系統將會失效。
注：此種形式比較老，基本無使用。
雙管路前後獨立式液壓傳動
特點：前後各有一個液壓系統單元。
當某一液壓系統故障時，另一個液壓系統仍能正常工作。提高了汽車制動的安全性。
此套系統，主要用於對後輪制動依賴性較大的汽車。（後驅）
雙管路交叉方式液壓傳動
特點：雙管路對角佈置。
此制動系統中，當制動系統中任一回路失效，剩餘的制動力仍能保持總制動力的50%。
現在的小車基本都是採用帶ABS系統的制動系統。
此類帶ABS的制動系統，前輪單獨控制，後輪一起控制。
此類ABS系統，每個輪都單獨控制，也是現在主流的佈置形式。
8ABS泵上各字母的含義
MCP：主缸的兩個出口之一，P表示初級
MCS：主缸的兩個出口之一，S表示次級
RL：左後
RR：右後
FL：左前
FR：右前
9ABS系統排空方法
1、加註合適剎車油；
2、先排ABS泵上MCP與MCS兩個管的空氣
3、再對ABS泵處每個輪的管進行排空
4、再在每個分泵處進行排空
注：排空時需踩下後松螺絲，螺絲緊固後才能抬剎車踏板。
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