明末清初，八旗鐵騎入主中原，可以說是清朝武功最盛的時代，出現了阿濟格、多爾袞等驍勇善戰的八旗統帥，更有滿洲第一勇士鰲拜，不過這幾位都曾經敗給過一個漢人猛將，人稱“活呂布”的王輔臣。
王輔臣出身低微，父母在一個官員家中做僕役。明末各地豪強揭竿而起，王輔臣的姐夫加入了當地農民軍，王輔臣也隨之加入。這股農民軍人員複雜，軍紀鬆散，多為當地流寇，以搶掠大戶財產為目標，然後喝酒賭博，和土匪差不多。
少年王輔臣在這個大染缸裡很快染上了賭博的惡習，自己的銀子輸光之後，又打起了姐夫的主意，姐夫在暴亂中搶了不少銀子，王輔臣偷拿了姐夫600兩銀子，結果卻一夜輸了個精光。姐夫發現之後，非常氣憤，等王輔臣回來後竟欲用弓箭射殺，卻被王輔臣躲過一箭，見姐夫來真的了，王輔臣頓時惱怒萬分，拿起手裡的兵器就跟姐夫打起了，沒輕沒重的居然把姐夫打死了。
出了人命，王輔臣只能逃亡了。舉目無親的王輔臣來投靠明軍大同總兵姜瓖，姜瓖見王輔臣身形魁梧，氣宇軒昂，是塊當兵的好材料，於是就將王輔臣收入帳下。不久李自成的起義軍兵臨大同，姜瓖率部獻城投降，這樣王輔臣又跟著成了李自成的部下。
時局瞬息萬變，吳三桂帶領清兵入山海關，八旗鐵騎快速向中原推進，李自成起義軍逐漸失勢，識時務的姜瓖又脫離大順軍，投靠了清軍，王輔臣只好跟隨。姜瓖幫助清朝剿滅大同地區的反清勢力，卻沒有換來清朝的封賞，還屢遭歧視。
姜瓖哪受得了這份氣，一怒之下，打起了反清復明的旗號，又反了清朝，王輔臣此時已經是姜瓖手下大將。西北地區已投降清朝的明軍將領紛紛響應，一時間聚合了十幾支抗清隊伍，聲勢浩大。多爾袞聞知大同軍變，立即派兄長阿濟格率領八旗進兵大同圍剿姜瓖。
阿濟格作戰異常驍勇，是八旗中少有的悍將，其麾下八旗精銳一路從遼東打進關內，可以說身經百戰，對明軍作戰曾創下連勝數十場的記錄。王輔臣奉命領兵迎戰，身披白色戰袍，騎一匹黃驃戰馬，衝鋒陷陣，左擋右殺，格外醒目。
王輔臣身強力足，勇猛無懼，素以彪悍著稱的八旗軍也被其氣勢震懾，兵鋒所至莫不敢當，王輔臣接連挫敗阿濟格。經過幾場大戰之後，王輔臣的威名迅速在八旗中傳開，得名“西路鐵鷂子”，因其白袍黃馬，亦被稱為活呂布。
鑲黃旗護軍統領鰲拜，被稱為滿洲第一勇士，聽說漢軍有此等人物，帶兵來與王輔臣過招，亦被王輔臣擊退。大同久攻不下，八旗士氣受挫，多爾袞決定親征大同。多爾袞統領八旗橫掃中原，早已威名赫赫，不相信還有如此厲害的漢軍將領。
王輔臣依然用實力讓不可一世的多爾袞嚐到了失敗的滋味，多爾袞兩次親征均告失敗。大同堡壘最終還是從內部攻破了，漢軍發生兵變，姜瓖被部將所殺，部下舉城投降了阿濟格。王輔臣無奈之下再次投降清朝。
多爾袞早就注意到王輔臣這位勇冠三軍的猛將，出於愛才之心，沒有誅殺王輔臣，將其帶至北京置入辛者庫。王輔臣馬鷂子之名不脛而走，很快被北京的旗人圈裡知曉。
多爾袞死後，順治覺得將才難覓，開始啟用王輔臣，封其為御前一等帶刀侍衛。王輔臣因其驍勇無敵，又屢次跳槽，故被稱為“治世之良將，亂世之逆臣”。
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