80年代後，保衛國家海洋權益的任務日益突出，海軍戰略方針由近岸防禦，擴展到到近海防禦，在繼續研發小型導彈快艇的同時，又加強了中型導彈護衛艇的建設。
其重點，是改進其適航性，提高居住性能，改善水兵生活條件設施，最主要的是加大續航力，增強反艦導彈的攻擊能力，在此背景下，國內設計了0371G和037II導彈護衛艇。
037ⅠG 型導彈護衛艇是037Ⅰ型反潛護衛艇的改進型，1990年開始建造，1991年首艇正式服役，到1998年完成一個不小的批量生產，交付給三大艦隊服役，與037Ⅱ型導彈護衛艇形成了合理的高低搭配。
80年代初, 基於香港已確定會在97年迴歸, 海軍開始尋找適合進駐香港的艦隻，參觀過英軍當時駐港的孔雀級巡邏艇後, 認為未來的駐港艦艇也應是同級的。
但當時由於正值大裁軍, 艦艇普遍都設計老舊, 被海軍認為不適合在香港服役，於是著手研製新的037II導彈護衛艇。
1987年4月，由黃埔造船廠、708所聯合體中標，同年12月簽定設計、建造合同，首批4艘770 陽江、771 順德、772南海、773 番禺等艇，全都服役於駐香港特混艦艇大隊昂船州海軍基地。
037II導彈護衛艇，配備鷹擊8A反艦導彈，76A型雙37毫米主炮和雙30副炮，柴油發動機和多軸螺旋槳推進系統，其總體技術已達到國際90年代初期的先進水平。
總之，037ⅠG研發，正是圍繞南海區域南沙群島等領土、領海所有權問題和周邊各國的關係處於相對緊張的狀態時期，為適應南海軍事鬥爭需要，並進一步加強巡邏警戒作戰力量的建設，提高近海防禦作戰能力和制海能力，更加合適勝任近海巡邏警戒等任務。
037Ⅱ導彈護衛艇的研發，就是為了在97年香港迴歸時，替代英軍接防昂船州海軍基地，展現國內海軍的新風貌，所以其研發和服役具有重要的政治意義。
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