納米量子科技專業懟人
北斗導航是服務與我們常用的各種定位，通信，信號傳輸的服務商的。對於普通用戶來說，我們使用北斗導航系統是不收費的。
什麼是北斗衛星導航系統
北斗區域衛星導航系統具備如下功能：
1、RNSS定位功能；
2、授時功能；
3、RDSS短報文通信功能；
北斗衛星導航系統具有快速定位、雙向通信和精密授時三大基本功能，尤其是雙向短報文通信功能，是北斗衛星導航系統的絕對優勢。它不需要依靠其它通訊網絡的支持即可實現全天候、全時空、全覆蓋的短信息通信服務，特別適合無通信網絡覆蓋地區以及集團用戶大範圍數據採集、傳輸與監控管理等應用。
北斗衛星導航系統將來必將替代GPS,我們也可以徹底擺脫美國的限制,像96年臺海危機導彈失靈也就不會重演.
問題小明
要說明白這個問題，首先我們要把北斗定位這個概念整清楚，衛星導航定位系統是一個全產業鏈的事情，在產業鏈的不同環節中是存在不同的情況的。衛星導航定位系統包括空間段、地面段和用戶段，其中，空間段主要指衛星，地面段主要指地面的監測站等等，用戶段主要指用戶終端設備，在往後，還有基於用戶終端而衍生出來的各種基於位置的服務。
北斗系統有一項基本原則叫做開放，開放的意思就是北斗系統的基礎設施對全世界的人民是免費開放使用的，所有人都能去北斗系統的網站上下載一個相應的ICD文件，就可以自己去研製一個北斗系統的終端，使用北斗系統的定位結果。也就是說，北斗系統的基礎設施，包括我們說到空間段和地面段，這都是國家興建的基礎設施，是不向大眾收費的，你可以把北斗系統想象成一個運營商，基站這些設施都是國家投錢建設的，北斗系統不收費，也不會像移動或者電信那樣收取話費，只要你購買了北斗終端，就可以一直免費試用北斗的定位服務，這點與GPS、GLONASS等系統都是一樣的。
那麼收費環節主要體現在終端層面，雖然北斗系統是免費的，但是北斗終端一般是由廠商生產的，他們投入了相應的生產成本，是需要對產品進行收費的，這就像你買手機是要付錢的是一樣的意思。差別就在於使用運營商業務，你除了買手機需要付錢之外，還需要每個月付給運營商話費和流量費，但是對於北斗系統而言，你只需要支付終端費用，不需要每個月再為使用北斗系統付費。
以上說的都是針對北斗系統對民用開放的定位功能而言，北斗系統的通信功能和軍用功能那是另一個層面的問題。
徐穎
北斗服務分成軍用和民用，收費主要涉及的是民用。按照目前能夠接觸到的服務類型來看，北斗民用服務有兩種：導航服務和通訊服務。
北斗民用導航服務和GPS一樣，是不需要收費的，更確切的說是在使用北斗導航的時候，不需要向北鬥系統擁有者直接繳納費用。
通訊服務是需要收取費用的，例如短報文。不過這些費用也並不是直接交給北斗系統的擁有者，而是提供短報文服務的提供方。這些提供方之所以存在主要是他們給最終的使用者提供了更加全方位的服務，例如具體的設備，更為靈活的資費等。
說回到北斗導航服務，之前不少網友提到說北斗要收費，這裡簡要的說下使用北斗服務的過程，繼而會更好的理解繳納的費用到底是用在了哪裡。
我們可以把北斗的衛星粗略的理解成電臺的基站，這些基站全天候的在向外發射信號。當需要使用導航的時候，我們就需要找一個接收機來接收這些信號，接收機可以粗略的理解成收音機。這個過程當中，除了收音機的費用，北斗的信號就像電臺的信號一樣，是可以免費接收的。
接收到了衛星信號之後，接收機會計算出當前的座標，然後把座標告訴用戶。不過，我們拿到一個座標之後，還是不知道自己在哪裡。比如告訴一個經緯度，還是無法判斷是在那個地區，那個街道。這個時候就需要用到地圖，比如高德，谷歌地圖等。
通過接收機和地圖，知道了具體的位置，但還是不夠，無法滿足更多場景下的導航需求。這個時候就需要用到一些管理類的服務，從而知道之前去了哪裡，運動軌跡如何，速度如何等等。
總的看下來，北斗衛星的信號接收確實是免費的，不過最終我們使用北斗導航服務就未必，需要接收機，地圖和位置管理軟件，而這些硬件和軟件需要一定的花費。
MLTech
在討論北斗導航收費之前，先釐清北斗導航包括哪些環節、這些環節由誰負責、這個負責的人機構的商業政策，後結論就自然出來了。
北斗導航包括兩大部分：北斗定位與導航。北斗定位又分為北斗一、北斗二、北斗三這三代定位系統。今天就不逐一展開了，只簡單將結論。北斗一代是定位與導航二合一的。北斗二與北斗三隻提供定位服務，其他的導航服務由相應的服務商提供。
北斗衛星是有國家建設向公眾提供服務，不向公眾使用者收取費用。
北斗一是雙向通信的，北斗定位衛星服務還有短報文服務，使用專門設備。目前由9家擁有分離資質的公司負責運營，總共有100萬個通道，主要為國防、應急等單位提供服務，費用由這9家運營商向使用不同服務的單位和人員收取費用，費用有他們自行協商。
估計有一大部分人會問：有些地方要強制安裝北斗導航並收錢，怎麼說北斗衛星不收錢？回答這個問題就要弄清楚這是怎麼一回事。在北斗商業化初期，國家確實制定了北斗應用的推廣政策和任務。其中一個就是在八大類車輛必須安裝北斗定位系統並且將這些定位信息上報到交委與交警的數據庫裡面。北斗衛星不提供這樣的服務的，提供這個服務的是由各地運營商提供包括設備、安裝、接收車輛回報數據、GPRS SIM卡費用等等都由運營商提供，並由運營商收取一定費用。
看到這裡，各位就明白北斗導航的收費是怎樣來的吧。
小鹿22937128
在回答收不收費前，我們先來看看我們所使用的導航的組成：
1.硬件（就是我們說的導航儀），裡面會集成一個模塊與太空中的導航衛星戶型交換數據實現地位。這個模塊決定了是使用的哪一個導航系統。如GPS、北斗、伽利略等都可以。
現在回答收費問題，首先，作為導航儀生產商在使用北斗導航系統的模塊時，肯定是有償使用；與軟件開發商也是有償使用。其次，軟件開發商會有償使用地圖供應商的地圖。最後作為用戶的我們購買導航儀後，後期使用不在收費。
51忙裡偷閒
這個問題不太清楚，民用的是免費覆蓋服務。商業與軍用的應該是收費的。諸如開發相關導航芯片的會要繳納一定的比例作為終端的成本之一。高精度及軍用的則要繳納相應終端的費用吧。即使免費也只是相應的免費，也有第三方的利潤分享的模式補上免費接收的缺（還需要查閱相關的案例做進一步的解釋）
夢幻哲學申紅蕾
事實回答：
首先告訴天下，北斗導航衛星面向全世界開放，是不收費的！
北頭衛星系統（BeiD0uNaVigati0nSatelliteSystem，BDS）是我國研發的衛星導航系統！共有4大系統功能，
《1》定位精度佔據世界首位，〝準〞！
《2》精密授時度高！
《3》系統容納量超大！
《4》減短文報和通信具有傳送量大而超遠功能！（北斗導航）我們在用，權威回答！
網中識社會
北斗衛星導航系統是國家建設的重大項目，向用戶提供服務是免費的。
然而圍繞著北斗導航衛星系統已經形成產業鏈，這條產業鏈上的企業為使用北斗衛星導航系統的用戶提供芯片、板卡、天線，各類導航定位授時短報文等終端，以及服務運營平臺、軟件等，這些企業是要收費。
防水牆1
北斗定位導航服務是免費的，但發短報文是收費的。中國海上捕魚的漁民最早用上北斗導航。設備一般是國家送的，定位導航免費。本來短報文也不想收錢，因為收那點錢與北斗投資比，實在不成比例。但如果不收錢，又怕漁民們用短報文聊段子嘮閒嗑，佔用大量的衛星資源，才每條短報文收3毛錢。
松濤盛語
GPS只是利用北斗進行定位，而不是實現通訊等收費項目，所以根本不需要收費。
