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#你好机器人# 机器人的硬件包括电机、减速器、驱动器、视觉相机、力矩传感器等,软件包括运动控制算法、视觉处理技术、力觉处理技术、智能技术等,这些技术的发展与机器人行业的发展息息相关。目前最大的技术瓶颈
智能
控制算法
力觉
处理
驱动器
减速器
力矩
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