人們常說榮歸故里，衣錦還鄉，在中國古代歷史上，最著名的一次衣錦還鄉莫過於高祖還鄉了。從一介布衣，到開國皇帝，劉邦創造了中國帝王史上的一個奇蹟。高祖返鄉的故事，也成為數千年來，人們津津樂道的故事。
公元前196年，漢朝淮南王英布起兵造反。這年十月，劉邦親自帶兵出征，迎戰英布，在薊縣雙方展開大戰。漢軍把英布趕到長江以南。最後英布也被人殺死。
漢軍取得勝利，劉邦卻不幸在戰鬥過程中被一支箭射中了胸口，休養了好長一段時間才恢復過來。病情痊癒之後，漢軍就啟程返回長安。經過沛縣的時候，看到熟悉的故土，劉邦思鄉之情油然而生，就駐紮在沛縣，在沛宮置備了酒席，邀請家鄉父老一起來開懷暢飲。
劉邦還特意命人在沛縣挑選了一百二十個兒童，教他們唱歌。酒酣耳熱之際，劉邦一邊擊築，一邊唱起自己新作的歌曲，就是那首流傳千年的慷慨悲情之作：
大風歌
大風起兮雲飛揚，
威加四海兮歸故鄉，
安得猛士兮守四方。
兒童們伴著擊築聲，倚歌而和之。劉邦中心搖搖，手之舞之，足之蹈之，情到深處，不由得灑下數行熱淚。劉邦看著這些闊別多年的親人，回想起十幾年的南征北戰，內爭外鬥，眼看自己身體逐漸衰老，疾病纏身，感慨不已。他含著熱淚對沛縣的父老兄弟們說：“遠方的遊子總是思念著自己的故鄉。我雖然建都在關中，但將來死後，我的魂魄還是會思念這一片樂土。一開始，我就是以沛公的身份起兵討伐殘暴的秦國，經過多年的征戰，取得天下，我決定把沛縣作為我的湯沐邑，免除沛縣百姓的徭役和賦稅，沛縣人民世世代代不用納稅服役。”沛縣百姓聽聞欣喜萬分，他們天天縱酒高歌，極其歡樂。
這是一群人的歡樂，一個人的悲歌。風捲殘雲，威加四海，這是劉邦波瀾壯闊的戰爭史，是平定暴亂一統天下的豪情壯志。只是這些青壯年時期的文治武功，隨著歲月的流去，都漸漸淹沒在時間的長河裡。待到年華老去，唯有故鄉，才是他魂牽夢繞，難以割捨的所在。然而遠方的長安，仍然是險象環生。韓信、彭越、英布這些大將叛變了、被殺了，卻依然有看不見的暗湧，隨時都可能傾覆來之不易的江山。猛士在何方，國家能否長治久安，暮年的劉邦，憂心忡忡。縱然是皓齒歌、縱然有細腰舞，怎奈它青春將暮。倒不如大醉一場，留下江山明日說。
劉邦在沛縣邀請父老鄉親歡飲了十幾日後，返回長安。終究是年老體衰，他箭傷復發，醫治無效，四五個月後，就駕崩了，呂后的兒子劉盈繼位，即漢惠帝。劉邦死後，呂后秘不發喪，擔心劉邦一朝的將領不服從自己的兒子劉盈，密謀將他們殺掉。將軍酈商聽聞這個消息，找到審食其，告誡他若是呂后殺掉將領，漢朝將有覆滅之險。審食其把這些話告訴了呂后，呂后才打消了這個愚蠢的念頭，漢王朝也得以逃過一劫。