丰田作为全球性的汽车厂商，自然需要照顾到世界各地的驾驶需求，例如欧洲地区会出现比较多手动变速器，所以在新的TNGA动力总成中，我们来看看丰田新设计的「Direct Shift-CVT」与「六档手动变速箱」是如何能跟新一代的引擎进行更好地搭配，用更有效率的方式将动力传递到车轮。由此证明，丰田也没有忘记在手动变速箱上进行更新，在新款6速手动变速箱上实现了更高的传动效率，使手动变速箱更加人性化。
先整理丰田下一代6速变速箱的设计思路，一般变速箱最主要的作用就是把引擎输出的动力用最顺畅和有效的方式传递到车轮，因此，丰田在开发新一代传动系统的时候就设立了三大目标，包括「减少动力流失」、「增加变速范围」以及「改善换档反应」， 以此作为方向改善丰田的6速手动变速箱。
同时，丰田为了改善CVT变速箱的加速反应和传递效率，大胆创新在变速箱里加入一组齿轮，而这组齿轮被称为「Launch Gear」，Launch Gear齿轮会在车辆低速起步时进行工作，在CVT中模拟一般变速箱的一档，再加上齿轮组本身优异的传输效率更加强了车辆的加速表现。当转速达到提升到极限以后，此时便会以CVT的皮带传动系统接手，恰好因为Launch Gear齿轮组弥补了低档位高齿比的刚需，让丰田将CVT皮带组设计成高档位低齿比的工作模式，从而降低油耗成本的同时能提升汽车起步加速的反应，可以说是一举两得。
首先要知道，CVT的传动钢带是被轮子“夹着”来传递动力的，在不加入Launch Gear齿轮的前提下，如果需要把CVT的传动比做得更宽，解决办法就只能增大钢带轮的直径，加宽钢带轮的夹角，但这样修正带来的结果就是传动比变换比较慢。不过丰田加入Launch Gear齿轮之后，钢带就不需要覆盖过宽的的传动比，只要将钢带轮的夹角从11度调整至9度后，这样使得换挡速度至少能提升20%，这样就能解释在丰田全新的TNGA架构下6速手动变速箱和CVT变速箱对工作原理作出了哪些调整。
丰田为了得到更人性化的体验，放大了Direct Shift-CVT变速箱模拟换挡时的转速落差，能够让这具CVT无级变速箱能够有传统的模拟换挡感觉。并且丰田在官方表示，经过实验证明，相比现有的第三代CVT变速箱传动系统，Direct Shift-CVT新型无级变速器燃油效率有效提升了6%，实现了传动效率的提高和传动比增大15%。
虽然全球汽车市场都弥漫着一股“手动挡衰亡”的气息，但目前手动挡车型在欧洲仍然是相当受追捧的热门产品，为了提供更好的产品体验质量，丰田在新一代的动力系统开发中纳入了手动挡变速箱的研发计划。由于目前手动挡变速箱的结构已经相当成熟，丰田主要从缩小体积、轻量化、增加电子控制系统来针对手动变速箱的不足进行优化。借着使用更轻更薄的外壳材质以及一些更轻巧的零部件，新一代的6速手动变速箱从现有的47公斤减至40公斤，长度也从396mm缩短至372mm，成为目前汽车市场上体积最小的6速手动变速箱，尺寸更小有助于提高燃油效率。
更值得一提的是丰田在新一代的6速手动变速箱的基础上加入了iMT (Intelligent Manual Transmission)智慧型手动挡变速箱控制系统的升级程序。这套电子控制系统能在驾驶升档时自动降低引擎转速，降档时自动提升引擎转速，原理是利用适当的引擎转速来配合档位的需要，提供更为平顺的换档体验，防止在换挡时有不必要的顿挫感，即使是新手也能够轻松操作。
综合以上丰田厂商对6速手动变速箱和CVT变速箱的作出的调整修正，两款变速箱都有各自的优点，消费者在买车的时候应该根据自己的实际需要而去选购，如果只是一般家庭代步用的话，选择CVT就可以了，毕竟比较平稳又比较省油，面对市区塞车也能更轻松容易面对路况。但是如果需要动力强一些，或者经常走一些路况比较特殊的话还是建议选择6速手动变速箱。