佐思汽研发布《2019-2020 年专用车无人驾驶产业研究报告》，展示环卫、机场、农业、矿山四大领域的无人作业车发展现状和趋势。 无人作业车行驶的道路相对封闭，路线相对固定，普遍不受公开道路交通法规限制，因此更有利于高级自动驾驶的快速落地。受疫情影响，机场无人驾驶发展暂时受阻，但是环卫、农业、矿山的无人化市场均处于快速发展中。
城市道路的环卫清扫车，国家标准规定车速必须低于 12 公里 / 小时，将自动驾驶应用到环卫领域，可以实现全天候行驶，效率更高，工作严格规范。目前全国数十个地方已开展无人清扫车的试点或运营，主要集中在公园、景点等相对封闭的场景。中国每年环卫相关的费用是 2000-3000 亿元。每年环卫车销量在 10 万台以上。若未来城市环卫车逐步替代为无人驾驶，无人环卫车销售和服务市场规模将高达数百亿元。 目前中国环卫车自动驾驶厂商技术路线主要是视觉+雷达的方案，区别主要在底层算法及传感器成本控制。随着无人环卫车逐渐在全国部分地区的试点和投运，方案商面临规模化量产后成本控制问题，因此大部分都开始转向采用国产传感器，计算平台也从 Nvidia 的方案向 ARM 等低成本方案过渡。
典型无人驾驶环卫车技术方案
来源：仙途智能
多数初创企业是在现成清扫车辆上改装为无人清扫车，而智行者蜗小白的车身架构及模块都专为无人驾驶设计的。蜗小白电子电器架构分为以下域：自动驾驶域、动力系统域、车身系统域、转向系统域、清扫系统域及信息系统域。