魏延是蜀国的将军。但是魏延一开始却不是追随的刘备。在公元219年，曹操和刘备的汉中大战，最后刘备还是战胜了曹操，换得了很大的胜利！此时的刘备，曹操，孙权三方势力雄起的时候，此时的刘备背后的势力也算是三方中最小的一位，因此刘备就开始了统一川渝的地方，在这儿刘备大军也是真正的遇到了魏延。
当时魏延只是长沙太守韩玄手底下的一名大将，当时长沙在面对刘备大军之时，也只能够略显无力，最终被刘备打败。当年在汉中的这个关卡，魏延奉命执守，在这个地方是蜀国最重要的关卡，一旦这儿被打破，蜀国就面临了巨大危机。这也是为何要魏延守这儿的原因，魏延在这儿实行了守外虚内的政策，在这个政策的帮助下。
可以确保汉中能够立于不败之地.后期，蜀国已有了根基，魏延也是屡立战功，又因为当时的五虎上将都已老去，因此魏延也成为了当时蜀国最重要的将领之一。在群山环绕之中，还有一块肥沃的汉中盆地。张浚曾说汉中："前控六路之师，后据两川之粟，左通荆襄之财，右出秦陇之马，号令中原，必基于此。"
由此可以说，汉中进可攻、退可守，是天然的军事基地，无论是关中、陇右还是中原的荆襄之地，都在汉中的射程之内。后来刘备死去，诸葛亮为了帮助帮助蜀国统一，开始了北伐战争，而魏延也是在这些战争中表现出了很大的作用。魏延将军队主力，扼守于汉中的要道。只要派少量士兵，控制住这些"一夫当关，万夫莫开"的险塞。
即使来了千军万马，也攻不下去。而在汉中盆地内部，魏延并未布置多少守军。这是因为曹操已经预先将汉中之民迁走，不用担心当地百姓作乱，因此只需留一些屯田兵即可。
诸葛亮北伐的时候，汉中渐渐成为攻入中原的总地方，但是汉中太守魏延也被委托重任，所以汉中也会在43年全部守住了阵地，捍卫了了蜀汉43年，最后魏延由于打翻了七星灯最终被杀害，魏延被杀之后，蜀国大臣姜维夺走了蜀国大权，即使，诸葛亮没有接纳魏延的子午谷的方法，但是在军中，魏延仍是头号将领。