行走跑偏算得上是机器常见故障之一，也是常年困扰各位机主的“心头大患”，简单的行走跑偏故障，原因可能是多种多样，如果不能准确辨别，会给机主检修带来不小的困扰。
原因
1、行走脚踏阀间隙调节螺丝磨损，导致行走先导阀芯行程不一样，最终致使机器跑偏。
2、行走脚踏阀内部阀芯磨损，导致先导控制油产生内泄，使得先导压力低，先导阀芯开启不到位。
3、行走马达溢流阀磨损或卡滞，将导致行走马达系统内的压力过低，使行走马达的转速不够，从而出现行走跑偏。
4、某侧行走主阀芯出现磨损，导致阀芯与阀体配合间隙过大，造成压力油内泄，导致行走无力跑偏。
5、液压油杂质通过行走马达工作油口进入行走马达某一侧的平衡阀，机器行走时若平衡阀卡滞或者脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致机械刹车不能被解除或者解除不完全，从而造成行走跑偏。
6、最常见的行走跑偏故障就是中心回转接头密封圈损坏了，由于中央回转接头的结构特点和工作特性，中央回转接头里的油封始终在磨损，当液压油脏的时候，油封和中心回转接头壳体、芯轴都在同步磨损，机器在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样，结果造成机器行走跑偏。
7、当挖掘机在直线行走时加上一个上车动作，此时出现偏行现象的话，要考虑直线行走阀，有的机型是合分流阀。当这两个阀出现磨损或者卡滞时就会出现行走跑偏故障。
8、液压泵前后泵（左右泵）和前后调节器异常或磨损，导致两侧行走马达工作流量和行走压力不一样，使得两边行走的速度和劲头不一样出现跑偏。
解决办法
1、磨损不严重情况下可以调节螺丝使左右行走先导阀芯行程和间隙保持一致；
2、由于现在先导阀芯配件比较少，一般都更换脚踏阀总成；
3、清洗或者更换行走马达溢流阀；
4、严重的情况下需要更换阀片总成，更换阀片总成成本高，一般修复阀芯和阀体；
5、清洗平衡阀；注意平衡阀小孔一定要仔细检查，可以通过吹气简单试试通不通，以免复工；
6、当壳体和中心轴磨损不严重时候更换中心回转接头油封。当壳体和芯轴同步磨损比较严重时候，建议更换总成。
7、清洗直线行走阀芯，检查合分流电磁阀和合分流阀。
8、液压泵内部问题的更换或者研磨磨损的泵件，使得压力能达到正常值。如果是调节器问题的话，可以进行调节，如果调节无效果的话，要进行维修或者是更换。
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