4.2秒!湖大天团用机器人秒解魔方

知道吗


魔方

大家都很熟悉吧

你能拼几阶?

它是世界流行的手脑极限运动竞技项目之一。

全球每7人就有1人玩过,

它被公认为是不可思议的智力游戏!!!


那么,还原一个三阶魔方需要多长时间呢?

我湖22岁在读博士生邱文浩的答案是——

4.2秒!!!!


邱文浩来自湖南大学机械与运载工程学院创新创业教育中心,

他运用计算机视觉感知技术设计制造的魔方机器人,

可以在4.2秒内还原了颜色错乱的魔方。

去年5月,他本科在读期间,就带着这项创意参加了“第二届中国高校智能机器人创意大赛”,获得了第一名的好成绩。

邱文浩(右一)等参加第二届中国高校智能机器人创意大赛

神奇的“魔方机器人”

机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室

这是我国机器人领域唯一的国家工程实验室


超“牛”实验室

有这么牛的成绩,离不开一个很牛的实验室——机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室。这是我国机器人领域

唯一的国家工程实验室。

实验室重点攻克智能工业机器人的高速高精度视觉信息获取、多传感器融合、高速运动跟踪控制、机器人视觉伺服控制、机器人机电系统驱动与精密伺服驱动控制、灵巧作业机器手等6项关键技术及装备。

建成了机器人视觉感知、控制系统、伺服电机、灵巧机构、系统集成与测试等5个技术研发和功能测试应用平台。

研发的先进技术与装备已示范推广于湘电集团、长泰机器人、千山制药机械、中船重工、中国铁建重工、威胜集团、三一重工、中联重科等20多家企业。

受围观的方程式赛车

第八届全国大学生机械创新设计大赛所获奖项创历史新高

超“牛”党支部
邱文浩所在的机械与运载工程学院创新创业教育中心党支部,也是一个很牛的支部。

该支部于2018年9月17日成立。现有正式党员17名,预备党员11名。

党支部依托创新创业教育中心,下设三支车队、创新创业训练营、统筹SIT项目和各类学科竞赛、举办五赛一节系列活动。

党支部拥有国内最早的大学生方程式赛车队,

2018年共获得科技类国家级奖项40项:

“华为杯”全国研究生数学建模竞赛中获一等奖1项,二等奖4项;

第八届全国大学生机械创新设计大赛获一等奖4项,二等奖1项,创历史新高;

睿速赛车队代表中国参加德国赛,被中国政府网头条报道。


湖南大学电动方程式赛车(简称:ERT)

荣获2019中国大学生电动方程式大赛全国总冠军

超牛的“双创”教育
一年来,支部立足“以党建带双创”,持续推动党建与双创教育工作的融合。

党支部成员获第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛主赛道银奖、2019中国大学生电动方程式大赛全国总冠军;

在第十届全国大学生数学竞赛获一等奖、获“2019年全国大学生机械产品数字化设计大赛”一等奖;

获第二届中国高校智能机器人创意大赛一等奖(第一名)。车队队员朱炳辉研发的柔性机器人被光明日报等多家主流媒体报道。

此外,支部党员1人获 “2018 年全省高校党务工作示范岗”,1人获得 “湖南大学优秀党务工作者”,1人获得院级优秀党员,1人获得湖南大学优秀学生共产党员等。


来源|新湖南

文|贺威

图|湖大新闻网 机械与运载工程学院