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大家好，今天和大家來學習L298N電機驅動模塊。L298N是雙H橋電機驅動芯片，可以驅動兩個直流電機或者一個步進電機，能實現電機的正反轉以及調速。
先來看看L298N芯片實物：
上圖是15腳Multiwatt封裝的L298N。
L298N兼容標準的TTL邏輯，是一款高電壓、高電流雙全橋驅動器，能夠驅動感性負載，例如繼電器、電磁閥、直流電機、步進電機等。兩個獨立的使能信號用於使能或禁能設備，每一個橋的下管射極相連，射極引腳可以連接相應的採樣電阻，用以過流保護，芯片的邏輯供電與負載供電分離，以使芯片可以工作在更低的邏輯電壓下。
這個芯片那麼多引腳，對於各引腳的功能定義，我們可以通過數據手冊來了解：
從下往上數，按照序號，1腳和15腳是：電機電流(或叫橋驅動電流)檢測引腳；2、3腳是A橋輸出引腳，可接一個直流電機；4腳是負載驅動供電引腳，這個引腳和地之間必須要接一個100nF的無感電容；5腳和7腳是A橋信號輸入，兼容TTL電平；6腳和11腳是使能輸入，兼容TTL，低電平禁能，高電平使能；8腳是地，GND；9腳是邏輯供電，該引腳到地必須連接一個100nF的電容；10腳和12腳是B橋信號輸入，同樣兼容TTL邏輯電平；13腳和14腳是B橋輸出，可接一個直流電機。
在這裡需要提一下，是關於1腳和15腳：
當需要對電機電流進行檢測時，分別在sense A、B兩個引腳上串接個小電阻，當A、B兩個橋的電流(電機電流)流過兩個電阻時轉換成電壓，這個電壓被送到控制L298工作的上位機(或控制電路)，上位機就根椐這個電壓的高低判斷L298是否工作正常。
如果這個電壓超過設計上限時，上位機就判L298有故障，可採取如下保護措施：
1、停止步進脈衝輸出，關斷電機電流。
2、給EN腳一個低電平，關閉L298。
如sense不用，就直接將sense A、B兩腳接地。
好的，下面附上一個常見常用的L298N電機驅動模塊的電路原理圖：
如果大家對自制電機驅動模塊感興趣，可以按照這個原理圖做PCB。
好的，關於這個L298N芯片我們就講這麼細，接下來我們來整體學習模塊，上圖：
關於這個模塊的各接口的功能已經在圖中標出，這個模塊有兩個供電口，標示著“12V輸入”的是功率驅動電源輸入，供電範圍可以是7-46V，一般12V供電就能滿足我們大部分的DIY需求。標示著“5V輸出可不接”的是邏輯供電，當我們將“板載5V輸出使能”的跳帽接上時，可對外供電，比如給單片機或者各傳感器供電；如果功率驅動電源輸入超過12V時，這個跳帽我們最好去掉，從外面給這個接口供電。標示著“單片機IO控制輸入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用來給控制信號的，可直接接單片機的IO口。最後，標示著“馬達A輸出、馬達B輸出”的就是接電機啦。當我們使用時，按照標示接好線就可以使用了。
接下來我們來看看這個模塊的控制邏輯表：
當我們需要控制電機時按照上表給信號就OK。
不用單片機，單純地用電源的正極和負極來給控制端口信號，給大家演示一下控制的過程。1是高電平，對應電源的5V，0是低電平，對應電源的負極，當我們給IN1接電源負極，給IN2接5V時，電機正轉（對照邏輯控制表），反之，電機反轉。
我們默認使能端口EN是使能的，5V的跳帽一直接著，這時電機的速度是恆定不變的。如果我們想要改變電機的轉速，將這個使能端口用單片機控制，在一定的週期T內，控制給使能端口的高電平的時間，這時候電機就可以調出我們想要的轉速，這就是PWM調速，這個過程用手也可以完成，但是速度不勻不夠平滑，反應也不夠速度。
最後，附上詳細視頻教程：