太阳的引力，还不足以彻底捕获那些高速运动的行星，但是行星的速度又不足以逃脱太阳的引力。
说简单点就是：
1、速度够快的已经逃离了太阳系；
2、速度慢的已经坠入了太阳；
太阳系经过数十亿年的发展，留下来的都是既不能逃离太阳引力，也不会坠入太阳的天体。
其中的原因有这么几个：
1、万有引力常数太小（G=6.672x10-11N·m^2 /kg^2 ），使得天体之间空隙较大；
2、万有引力作用范围无限远，大天体的引力能触及很远；
3、万有引力（F引=G Mm/r^2）和向心力（F向=mv^2/R），一个与距离平方成反比，一个与距离一次方呈反比，正是两者的这个差异，使得速度决定了小天体是否能脱离大天体的引力。
比如太阳表面的逃逸速度为620km/s，地球轨道处的太阳逃逸速度为v=√（2GM/r）=42.2km/s。
正是以上原因的综合作用，使得大量的天体以不同的速度，保留在不同的轨道上，而且其中可调速度余量非常大，所以太阳系中非常空旷。