PLC的軟件編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同於高級語言，也不同於一般的彙編語言，且要滿足易於編寫和調試的要求。
早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現根據國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，分別是：梯形圖（LD）、指令表（IL）、功能模塊圖（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結構化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎實用的部分，一起來看看吧！
起動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖
起動、自鎖和停止控制能使用驅動指令（OUT），也能夠使用置位指令（SET、RST）來實現。
1、採用線圈驅動指令實現起動、自鎖和停止控制
線路與梯形圖說明：
點擊起動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的起動觸點X000閉合，輸出線圈Y000得電，輸出端子Y0內部硬觸點閉合，Y0端子與COM端子之間內部接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。
點擊停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點X001斷開，輸出線圈Y000失電， Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
2、採用置位復位指令實現起動、自鎖和停止控制
其PLC接線圖與上面類似。
線路與梯形圖說明：
點擊起動按鈕SB1時，梯形圖中的起動觸點X000閉合，[SET Y000]指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當於線圈Y000得電，使Y0、COM端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。
點擊停止按鈕SB2時，梯形圖程序中的停止觸點X001閉合，[RST Y000]指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Y000復位，相當於線圈Y000失電，Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
正、反轉聯鎖控制的PLC線路與梯形圖
線路與梯形圖說明如下：
1)、正轉聯鎖控制
點擊正轉按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉觸點X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點閉合，Y000聯鎖觸點斷開，Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→Y000自鎖觸點閉合，使線圈Y000在X000觸點斷開後仍可得電；Y000聯鎖觸點斷開，使線圈Y001即使在X001觸點閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。
2)、反轉聯鎖控制
點擊反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點X001閉合→線圈Y001得電→Y001自鎖觸點閉合，Y001聯鎖觸點斷開，Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→Y001自鎖觸點閉合，使線圈Y001在X001觸點斷開後繼續得電；Y001聯鎖觸點斷開，使線圈Y000即使在X000觸點閉合（誤操作SB1引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉。
3)、停轉控制
點擊停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個停止觸點X002均斷開→線圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電→主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉。
多地控制的PLC線路與梯形圖
(1)、單人多地控制
甲地起動控制。在甲地點擊起動按鈕SB1時→X000常開觸點閉合→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子內部硬觸點閉合→Y000常開自鎖觸點閉合鎖定Y000線圈供電，Y0端子內部硬觸點閉合使接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。
甲地停止控制。在甲地點擊停止按鈕SB2時→X001常閉觸點斷開→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子內部硬觸點斷開→接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
(2)、多人多地控制
起動控制。在甲、乙、丙三個地點一起點擊按鈕SB1、SB3、SB5→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子的內部硬觸點閉合→Y000線圈供電鎖定，接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。
停止控制。在甲、乙、丙三個地點一起點擊SB2、SB4、SB6中的某個停止按鈕時→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子內部硬觸點斷開→Y000常開自鎖觸點斷開使Y000線圈供電切斷，Y0端子的內部硬觸點斷開使接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
定時控制的PLC線路與梯形圖
1、延時起動定時運行控制的PLC線路與梯形圖
它能實現：按下起動按鈕3秒鐘後，電動機起動工作，工作5秒鐘後自行叫停。
PLC線路與梯形圖說明如下：
2、多定時器組合控制的PLC線路與梯形圖
它可以實現：點擊起動按鈕後電動機B馬上運行，30秒鐘後電動機A開始工作，70秒後電動機B停轉，100秒後電動機A停轉。
PLC線路與梯形圖說明如下：
定時器與計數器組合延長定時控制的PLC線路與梯形圖
三菱FX系列PLC的最長定時時間為3276.7s（約54min），使用定時器和計數器能夠拉長定時時間。
PLC線路與梯形圖說明如下：
圖中的定時器T0定時單位為0.1s（100ms），它與計數器C0搭配用之後，它的定時時間T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小時。如果需要重新定時，可以把開關QS2斷開，讓[2]X000常閉觸點閉合，然後“RST C0”指令執行，之後計數器C0進行復位，然後再閉合QS2，就會重新開始250000小時定時。
多重輸出控制的PLC線路與梯形圖
PLC線路與梯形圖說明如下：
(1)、起動控制
(2)、停止控制
過載報警控制的PLC線路與梯形圖
PLC線路與梯形圖說明：
(1)、起動控制
點擊起動按鈕SB1→[1]X001常開觸點閉合→[SET Y001]指令執行→Y001線圈被置位，即Y001線圈得電→Y1端子內部硬觸點閉合→接觸器KM線圈得電→KM主觸點閉合→電動機得電運轉。
(2)、停止控制
點擊停止按鈕SB2→[2]X002常開觸點閉合→[RST Y001]指令執行→Y001線圈被複位，即Y001線圈失電→Y1端子內部硬觸點斷開→接觸器KM線圈失電→KM主觸點斷開→電動機失電停轉。
(3)、過載保護及報警控制
閃爍控制的PLC線路與梯形圖
線路與梯形圖說明：
把開關QS閉合→X000常開觸點閉合→定時器T0開始3s計時→3s後，定時器T0動作，T0常開觸點閉合→定時器T1開始3s計時，與此同時Y000得電，Y0端子內部硬觸點閉合，燈HL點亮→3s後，定時器T1動作，T1常閉觸點斷開→定時器T0復位，T0常開觸點斷開→Y000線圈失電，同時定時器T1復位→Y000線圈失電使燈HL熄滅；定時器T1復位使T1閉合，因為開關QS依舊是閉合狀態，所以X000常開觸點也是閉合，定時器T0又開始重新3s計時。
之後重複上述過程，燈HL保持3s亮、3s滅的頻率閃爍發光。
相關練習
噴泉的PLC控制
系統要求用兩個按鈕來控制A、B、C三組噴頭工作（通過控制三組噴頭的電動機來實現），三組噴頭排列如圖4-32所示。系統控制要求具體如下：
當按下起動按鈕後，A組噴頭先噴5s後停止，然後B、C組噴頭同時噴，5s後，B組噴頭停止、C組噴頭繼續噴5s再停止，而後A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內停止，後5s內噴水，接著A、B、C三組噴頭同時停止3s，以後重複前述過程。按下停止按鈕後，三組噴頭同時停止噴水。