在本文中，我將介紹如何在RouterOS和WSG上網行為管理網關之間創建IPSec隧道。網絡拓撲圖如下：
本例中，我們把WSG作為IPSec的服務端，RouterOS作為IPSec的客戶端。反過來的配置也基本類似。
1. 開啟IPSec服務端
在WSG的“VPN”->“IPSec”中，新建一個IPSec tunnel即可。如圖：
IPSec的配置主要包括如下幾個方面：
本地網絡和遠程網絡。定義本地和遠程的內網網段。共享密鑰。IKE階段的加密參數。ESP階段的加密參數。WSG中，遠程地址設置為”不限制“即允許IPSec客戶端來連入。
2. 在ROS中開啟IPSec
首先要新增IPSec的policy，如圖：
配置項：
Src. Address: 本地的內網IP段。Dst. Address: 對端的內網IP段。Action中的Tunnel要勾選。SA Src. Address: 本地的wan口IP。SA Dst. Address: 對端的wan口IP。然後還需要配置ROS的policy proposals來定義IPSec的加密方式，這個加密方式需要和WSG的IPSec中的加密方式一致。如下圖：
然後還需要在peers中增加對端peer，並且設置peer的加密方式。如圖：
3. 驗證IPSec的連通狀態
配置成功後，IPSec就可以自動連接了。在ROS的remote peers中，可以看到連接狀況。
在WSG的IPSec中，也可以看到連接狀況和創建的tunnel。
IPSec隧道創建成功後，即可互相ping通，但是到對端內網IP的訪問，還會收到防火牆策略的控制。需要允許對端的防火牆訪問內網。如圖：
其他的一些VPN相關的防火牆設置，請參考：http://wiki.imfirewall.com/Firewall_for_vpn