宇宙的大爆作是所有星球的原始动力，爆炸的碎片由奇点开始向四方飞撒，它们在飞行过程中是爆炸后的惯性运动。它们在无重力的太空中保持了原始动力与速度，但由于在密集的碎片相互碰撞后速度减慢并开始旋转。
这就是所有星球自转的来源，由于星球旋转，产生了向心力，它们开始吸引太空小碎片与太空尘埃，然后越滚越大速度也越来越慢，到后来慢慢变成现在的星球。
自转星球仍然向外飞行，但在飞行过程中被更大的星球吸引，它们改变了飞行轨迹向巨星飞行，有的直接冲向巨星被巨星吞没。有的非常幸运，因为它的速度很快，质量也比较大，没有直接让巨星吞没却被巨星的引力吸引，凭着惯性力绕着巨星转，这也是所谓公转的形成。
而地球，就是千千万万中幸运的行星，而巨星由于吸收太多小行星越来越大，最后引起内核坍塌发生爆炸变成火球，成为了恒星，就是我们所称的太阳。
非主流科学界说法。这是爱因斯坦与牛顿的猜想，行星的自转是因为牛顿所说的是因为上帝踢了行星一脚引起自转，然后是爱因斯坦接力，大质量星球使周围空间弯曲形成如石击水面的漪涟，使接近它的行星不得不按漪涟的轨道绕大质量星球公转。
非主流说法虽然荒唐甚至扯上上帝，但因两位大科学家的名声，迷信的人们还是很多的。
地球自转的原因目前科学家还没有统一的认识，主流说法有以下几种：
1、首先来说宇宙中没有绝对静止的物体，地球在公转的同时也会受到其他星球的作用力，为了保持自身运动的平衡性必然依靠自转来维系平衡性。
2、宇宙中的星体大部分都是由星云演化而来，就像旋涡一样，星云物质在自身引力作用下自行收缩时，由于角动量守恒，星云物质越收缩旋转也就越来越快，当星球形成后，星云物质的旋转角动量就变成了星球的自转角动量。
3、有科学家认为，地球一开始是不自转的，由于太阳的引力作用，使得地球面对太阳的一面隆起，质量会聚集在这里，当地球公转时，隆起的地方又会背向太阳，但是由于太阳引力的作用，又会把这一面拉过来，于是太阳就像鞭子，地球就像陀螺，日积月累地球就旋转起来。
但是以上说法都有无法解释的问题，所以地球自转的原因科学界也没有统一的认识。
目前看，宇宙基本遵循能量守恒、质量守恒、电荷守恒、几率守恒(信息守恒或状态守恒)，动量和角动量似乎也守恒。
另外，时空中的各种拓扑性质也是不变的，或者说也是守恒的，比如时空中光速就是一个拓扑不变量。
实际上，物质世界的公理就是，物质是绝对运动的，没有静止不动的物质。物质间的相互作用力是来自物质的自在运动。由此可知，地球的自转原因是来自物质本身的自在运动。
另外，物体的自转运动不需要参照，本身就可“辨别”出其运动，所以说，物体的自转运动具有自洽性。我们在宇宙中几乎没有不自转的星体，星体不自转十分罕见。
由此可看出，微观粒子的自在、自洽运动一定是自转运动。由此引出衡量微观粒子自在、自洽运动的物理量就是自旋物理量。
星体普遍存在自转运动还在于，在时空中存在拓扑守恒，即时空中的张量源在时空上的封闭曲面上的通量守恒。这就导致宇宙中的星体普遍存在自转，且运动状态稳定。