今天在我的那個單片機試驗箱裡翻到啦一個35mm的步進電機， 然後在配套資料裡面找到了驅動電路
的電路圖 如圖
下面我給大家講講原理 （僅供參考） ：首先j18接口是加到單片機io口上的 j19接到步進電機 j19的1234分別為步進電機的a,a1,b,b1
首先 8550是低電平導通，如果j18的1的電平為0，那麼三極管v8導通，v8導通之後j19的1腳的電平為1
，同時電流又通過R49讓三極管v15導通 由電路圖可知 ，j19的2腳接到了v15的集電極，且j19的2腳和1腳是
一組線圈，3和4腳是一組線圈，現在1腳電平為1，電流流經一組線圈 從2腳出來通過三極管v15 流向負極。
也就是 三極管v8和v15是一組，v7和v16是一組，v10和v17是一組，v9和v18是一組， 這樣兩個三極管共
同承擔電流 可以使電路更穩定；這就是工作原理 ，其他的幾組三極管同理，至於r47和r51是幹啥用的，我也不知道
，誰知道的話就說出來，我會感謝你們滴， 我講的可能不怎麼好，你們可以噴 至於步進電機的原理 百度一大堆，我就不介紹了
下面就是製作過程；
需要的東西就是這些 三極管8550和8050 ，電阻（沒找到1k電阻除了r47和r51用1.3k，其別的用820歐，排針，還有洞洞板，一把烙鐵
然後按照電路圖在洞洞板上安裝零件
反面
佈線~~~~~
地方不夠的把焊盤削成兩半 然後焊金屬絲
有的地方沒法佈線 就用跳線像這樣：
製作成品
反面
用到的電機是兩相四線步進電機
如圖
程序如下 （程序裡的Abc接到一個燈上，判斷程序是否運行用的）
//此程序是 兩線四相步進電機 驅動程序#include //***定義******************************* sbit A0=P1^7; sbit A1=P1^6; sbit B0=P1^5; sbit B1=P1^4; sbit Abc=P1^0;//***脈衝寬度***************************mckd() //3ms@12MHz { unsigned int i=375; while(--i); } void delay(int x) { int i,j; for(i=0;i for(j=1;j<=600;j++); }//***轉速控制***************************zhuansu() { unsigned char s=2; //改變s的值可改變速度，值越大速度越慢 while(--s) mckd(); }//**********************************main() { while(1) { Abc=0; delay(10); A0=0; zhuansu(); A0=1; //A0 B0=0; zhuansu(); B0=1; //B0 A1=0; zhuansu(); A1=1; //A1 B1=0; zhuansu(); B1=1; //B1 Abc=1; delay(10); } }