基于变步长重采样的非高斯非线性目标跟踪AET
電子技術應用
文档介绍：研究了非高斯噪声条件下非线性运动的目标跟踪问题。给出了非高斯噪声的两种产生方法，分别是概率分布函数法和生成数据库法，前者具有完整的数学理论支撑，后者易于操作实现。提出了一种基于置信区间的变步长重采样方法，并将其融入到粒子滤波的方法过程中。仿真表明，产生的非高斯噪声具有较好的尖峰特性，新的粒子滤波方法能够实现更高精度的目标跟踪，避免了粒子退化问题，为非线性目标跟踪问题的研究提供了一种思路。