控制要求
如下圖所示的鑽削動力頭進給示意圖，動力頭的初始位置停在左側，限位開關SQ1動作，按下啟動按鈕SB時，動力頭快進，進給到限位開關SQ2時，動力頭 轉為工進，工進到限位開關SQ3時，動力頭停止進給，同時定時3S後轉為快退，返回到原位SQ1停止。
IO分配
X0 原位開關SQ1Y0快進電磁閥
X1工進開關SQ2Y1工進電磁閥
X2快退開關SQ3Y2快退電磁閥
X3啟動按鈕
SFC圖轉換為梯形圖
首次掃描時，M8002使S0置位為1，初始步變為活動步。
按下按鈕SB時，輸入信號X3為ON，使S20置位為1，使輸出Y0為ON，快進電磁閥得電，動力頭快進。
動力頭到工進位置時，輸入信號X1為ON，使S21置位為1，使輸出信號Y0為OFF，輸出信號Y1為ON，工進電磁閥得電，使動力頭工進。
動力頭工進到位後，輸入信號X2為ON，使S22狀態置位為1，使輸出信號Y1為OFF，同時定時器T0開始定時，定時3S後，T0動合觸點閉合，使S23置位為1，使Y2輸出為ON，動力頭快退。
快退到原位時，限位開關SQ1壓下，使X0輸入為ON，跳轉到S0，在原位等待啟動信號。