1、道路--应平整压实，达到履带起重机的对地比压要求（一般空载在0.13MPa即13N/cm2）；起重机工作地面坚实平整且最大坡度不大于1%（GB/T 3811-2008 起重机设计规范）；大型履带起重机还应铺设路基板，以降低其对地比压；做大件吊装时还须专门对地基按设计图纸进行处理，以达到其承载能力的要求；要在明显部位挂有本机的铭牌、有效检验标识、操作人员证件复印件等;
2、中间体履带架等钢结构部分不能有明显锈蚀或变形，螺栓连接无松动，焊缝肉眼可见无裂纹。吊钩有防脱绳装置及高度限位（可操作起升机构做触碰验证）；主臂（副臂）防后倾限位灵敏可靠;
3、驾驶室内张贴安全操作规程，配备灭火器并安装力矩限制器，额定起重量200t及以上的履带起重机须安装安全监控系统;
4、钢丝绳与卷筒的连接，一般采用压板紧固，该压紧装置的压紧力不能克服卷扬机的牵引力，所以必须借助钢丝绳在卷筒上的摩擦力。通过计算卷筒上留有2圈钢丝绳即可满足要求，规定不少于3圈更安全。钢丝绳磨损量，直径等值减小的报废标准见GB／T 5972-2016 起重机 钢丝绳 保养、维护、检验和报废（可用游标卡尺测量）；吊装所用钢丝绳扣的编结长度不应小于钢丝绳直径的15倍，并且不小于300mm。连接强度不应小于钢丝绳破断拉力的75%。（GB6067.1-2010起重机械安全规程总则）
5、大型履带吊转移（安拆）须编制作业指导且经过审批，须有质监部门或住建部门颁发的资质证书，安拆人员也应持证上岗。安拆前须由作业指导书编写人做安全技术交底，所有参与人员均须签字。