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回答樓主問題：
我去的時候是租了車，三個圈都玩下來，每天一個圈，累到要死的心情一直有。而且我去的時候是2-3月，也算是柬埔寨天氣最好的時候，沒有那麼炎熱，雨水也不多。下面是三個圈的大小圖，樓主可以自己參考一下。
小圈就是整個大吳哥城加上週邊，類似於圓明園的感覺，個人感覺哈~不只是走馬觀花就可以，還要在每個景點進去看一看，瞭解一下歷史和文化比較好。列出我做攻略時候的參考時間吧，只是逛景點的時間，其他路程都是坐車。如果樓主想徒步，那麼小圈應該是可以，很多外國人都是騎自行車逛的。
小吳哥 (約 2.5 小時，人多)巴揚寺 + 巴芳寺 + 鬥象臺 + 空中宮殿 + 12 生肖塔 (約 3.5 小時)茶膠寺 (約 0.5 小時，在裝修)塔普倫寺 (約 1.5 小時)大圈真的就是全靠汽車了，每個景點的間隔都要開車10分鐘左右吧，景點倒不會很花時間，但暹粒的交通環境沒有那麼好，有些路只有一個單車道，對騎自行車和徒步的人不太友好，而且當地摩托車十分多，開得也很炫酷，要注意安全。
外圈我個人真心不建議你去徒步，除非在那邊待很長時間，因為三個景點我們路上一共花了3-4個小時，女皇宮其實只逛了一會兒，而且去水上村莊的道路幾乎沒有徒步的機會，很危險；崩密列倒是可以自己徒步多逛一逛，我很喜歡那個地方，有一種叢林探險的感覺。剩下的建議還是坐車吧~
以上，希望有幫助~