清江浦本为河名，即原北宋雍熙年间（984～987）开凿的故沙河。《辞海》解释“浦”字，有一义为“通大河的水渠”。宋代以前淮地多用“浦”来称呼入淮河道。东晋伏滔《北征记》：“广陵（时广陵郡驻淮阴县）西一里，水名公路浦。袁术自九江东奔袁谭于下邳，由此浦渡，因名也。”《正德淮安府志》引宋《嘉定山阳志》：“境内凡濒于淮、湖者多沟、浦”，并列举了宋时山阳县名“浦”的河道，有29条之多。清江浦的“浦”也即“通大河的水渠”之义。
至迟元代时故沙河就被称为清江浦。昆山人袁华在元后期作的《过清江浦》《寄钱淮南》二诗中就有确指淮安的清江浦地名的记录。《明太宗实录》《明史·河渠志》中有永乐二年（1404）淮安清江浦上修闸的记载。明《漕船志》称清江漕船厂创建于永乐七年（1409）。
明永乐十三年（1415）五月，平江伯、漕运总兵官陈瑄修疏清江浦成，置四闸，由东向西依次为移风闸、清江闸、福兴闸、新庄闸，第二年在移风闸东增建板闸。又设常盈仓、漕运行府于清江浦。陈瑄去世后谥恭襄，清江浦人感其恩惠，立恭襄祠崇奉。清乾隆二十二年（1757），恭襄祠奉谕旨改为与潘季驯合祀的陈潘二公祠。清咸丰以前清江闸下有“平江泽远”坊，也是清江浦人为纪念陈瑄所建。
陈瑄重疏清江浦后，依托于漕船厂、常盈仓以及交通中心的地位，形成了清江浦镇。清顺治时谈迁《北游录》称：“居人数万家，夹河二十里”，“多侨民宿贾，巨室鳞次，诚剧市也”。清康熙十六年(1677)，河道总督迁至清江浦。清中期时，南河总督下辖四道二十四厅，河工经费平均每年高达五六百万两，占国库收入的1/8，其中相当部分被河道官员用在了吃喝玩乐上，造成了清江浦畸形的繁荣：“故清江上下十数里，街市之繁，食货之富，五方辐辏，肩摩毂接，甚盛也。曲廊高下，食客盈门，细縠丰毛，山腴海馔，扬扬然意气自得也。”乾隆五十八年（1793），英国马戛尔尼使团通过清江时惊叹：“巨大的城市，多得令人难以置信的帆船和百姓！”
清江浦镇原属淮安府山阳县，清乾隆二十六年（1761）作为新县城划入清河县。《咸丰清河县志》记清江浦镇下有19个坊镇，其中大闸口南的磨盘庄坊“疑即《宋史》所云淮阴磨盘口”。据南宋楼钥《北行日录》，自楚州“三十里过磨盘，三十里夜过淮阴”。磨盘镇位于楚州与淮阴县的中间，当即后来磨盘庄坊的位置。
上世纪五十年代末，在里运河两淮段（即清江浦）的西南开挖了称为大运河的新河道，清江浦河道上的众多闸坝码头等历史遗存因此保留了下来，如今淮安市正在该段河道上打造里运河文化长廊。清江浦镇现为淮安市主城区，今年正在开展清江浦开埠六百周年纪念活动。
