1. 現場遇到這個報警如何處理？
2. 出現該警告時，其實是由於設置的編程點和上一次位置距離太小導致的。ABB機器人最小移動距離閥值的設置是為了避免CPU運算負荷太高，也避免頻繁發命令導致機器人的抖動。
3. 如果現場確實需要連續短距離移動，可以調整該閥值（閥值默認為0.1mm）。調整後的現場情況需要反覆確認，責任由調整的人確認。
4. 進入控制面板-主題motion-Motion Planner
5. 選擇motion planner1（motion planner2用於有第二個機器人或者機械裝置，通常不使用），修改Cartesian threshold for short segment和threshold for short segment參數（單位是m）
6. 修改完畢，重啟。之後例如閥值修改為0.00005（0.05mm），則讓機器人短距離移動0.1mm，機器人不會出現警告
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