人類總是在大海的生物身上去學習如何航行下潛上浮。但是你有聽說過一種導彈，它的模仿對象竟然是一條魚嗎？
在蔚藍的大海上，常常可以看到一群美麗的魚兒，它們不僅在水中游泳，還能躍出水面，像鳥兒一樣在海面上飛翔，這就是飛魚。飛魚為什麼要躍出水面飛，並不是他們身居大海，感到寂寞，羨慕飛行的生活，而是為了逃避金槍魚，劍魚等大型魚類的追蹤。飛魚在遭到天敵追趕時，會飛快地衝出水面，騰空而起，飛魚可以在水面四到五米的空中飛行幾十米，有的還能飛兩百多米。在高出海面五到十米處，飛魚會以每秒二十米的速度滑翔150米到二百米的距離，以此擺脫天敵的追殺。
普通反艦導彈由於飛行高度過高。總是躲不過對方艦艇上雷達那雙敏銳的眼睛，所以導彈要麼被躲開，要麼被攔截，命中率非常低。由於地球曲面的影響，一般驅逐艦和護衛艦在海上的雷達視距在二十公里左右，雷達搜索盲區較大，如果反艦導彈可以飛得低一點，它就可以躲開艦艇上的雷達探測，那麼要怎麼才能實現呢？
仿生學家們通過觀察飛魚發現，如果導彈也具有飛魚這種超低空飛行的本領，是不是就可以提高導彈的命中率了呢？受到飛魚的啟發，來自法國的飛魚導彈掌握了超低空掠海飛行的技術。飛魚導彈發射後可以在距海面五米高的高度飛行，卻不接觸水面，這就是艦艇雷達監測不到的超低空區域，因此它的蹤跡很難被發現。
1982年的英阿馬島之戰中，當時阿根廷飛機採用超低空飛行，躲過了英國謝菲爾德號驅逐艦的雷達觀測。當飛機距離英國艦艇45公里時，阿根廷飛機裡射出了飛魚導彈，飛魚導彈按指令飛到離目標約十公里處，由15米高度降到離海面零點五米至三米高度，掠海面飛行。它像一條大飛魚飛掠海面，做超低空飛行，不知不覺地接近目標，一舉擊沉了英國的現代化驅逐艦謝菲爾德號。飛魚導彈的身價僅僅是二十萬美元，然而它吃掉的卻是價值兩億美元的巨大艦艇。
飛魚躍出水面本來是一種逃生的手段，而能夠模仿飛魚掠海飛行的反艦導彈飛魚，卻是一種很厲害的進攻性武器。在世界上近幾場局部戰爭中，飛魚導彈都有優秀的表現，隨著聲望的提高，性能不斷改善，飛魚導彈已發展成為一個導彈家族。這個導彈家族可在各種能見度條件下不分晝夜，隨時用於作戰。
