遠古時代開始，人們就知道用動物的皮毛來做床。他們會在山洞裡鋪上稻草，上面鋪上動物的皮毛，這樣既保暖又防潮。
古代普通的平民家庭是睡不起床的，基本上都在茅草或者木頭板上睡覺。更是用不起蠶絲或者鴨絨，他們一般都用麻布做被料，裡面填充一些稻草或者棉花，（在古代是沒有棉花的，宋朝才開始在中國有所波動，真正全面推廣的時候是明朝）有些人沒有那麼多的講究，為了保暖，會在寒冷的冬日裡炒一鍋黃沙，利用黃沙的溫熱來取暖，這個原理相當於現在的暖寶寶。
而有錢人就比較講究啦！有用羽毛填充的蠶絲布料，得到的就是又軟又輕了蠶絲被，和現代社會相比，當時人用的可都是真材實料的，今天由於工業的發展，人們已經很少能擁有真正的東西了，其實古代和今天的社會一樣，有錢人就可以用得好一點，窮人家就不可能用的到好的東西。
古代的四種床
三國時期是中國低矮傢俱的形成期，人們多以席地坐臥為主。戰國到東漢之間沒有椅凳，這時的“床”包括兩個含義，即使坐具又是臥具。
榻
西漢後期出現了“榻”這個名詞，榻大多無圍，所以又有“四面床”的稱呼，它在當時專指坐具，但在後來的生活中常被古人用作一種搬運方便，可提供臨時休息的傢俱而大量使用。
羅漢床
羅漢床是指左右和後面裝有圍欄，但不帶床架的一種床。大的羅漢床可供坐臥，它的作用就像我們現在的沙發，古代一般都把它陳設於廳堂待客。羅漢床外觀典雅氣派，形態莊重，是廳堂中十分講究的傢俱。
架子床
架子床是古人使用最多的床。床三面裝有圍欄，多用小料拼插成幾何圖案。也有正面多加兩根立柱，我們稱為六柱架子床。也有巧手的把正面用小木塊拼成四合如意。架子床是明清兩代很流行的一種床。
拔步床
除此之外，我國還有一種造型奇特的床，它像一間獨立的小屋子，我們稱它為拔步床，拔步就是要邁上一步才能上了床，從外形上看，它好像是把架子床安放在一個木製平臺上，拔步床多在南方使用，因南方溫暖而多蚊蠅，床架的作用是為了掛 蚊帳 。上海潘氏墓、河北阜城廖氏墓及蘇州虎丘王氏墓出土的傢俱模型都屬於這一類。北方則不同，因天氣寒冷，人一般多睡暖 炕 ，即使用床，為使室內寬敞明亮，只需在左右和後方安上較矮的床圍子就行了。這種床式整體佈局所造成的環境空間猶如房中又套了一座小房屋。拔步床下有 地坪 ，帶門 欄杆 ，大有“床中床、罩中罩”的意思。
拔步床體現了古代傢俱的內斂特性，古人說“光廳暗房”，講究私密性；整個拔步床就是一個古代建築的微縮版，正所謂“麻雀雖小五臟俱全”，這是古人的精神所在，是封閉的、獨立的和“不足為外人道”的，這和西方現代傢俱中床的直白和開敞是截然不同的。
最高級別待客的臥具
中國古代臥具形式有四種，前兩種還有坐之功能，後兩種只作為臥具共睡眠之用。我們知道漢朝以前中國人的起居方式是席地而坐，故生活中心必然圍繞睡臥之地待客，均在主人睡臥周圍，久而久之，形成了國人待客的等級觀，國人待客的最高級別一直在床上或炕上，它和羅漢床的主要功能反而不是睡臥，而是待客。
在當代生活中，床無論對於富人和窮人都不會有著太大的差別，床最重要的功能還是為睡眠提供安身之處。舒適、實用、設計上乘，這已經可以令人們滿意。但是，有時回顧歷史，正如《床的哲學》所不無感慨地說的，那種四柱大床，那些床架上的精美雕飾和華麗的厚簾子，都已成為了過去
