西周分封的诸侯国中，卫国是生存时间最长的，前后共计九百多年，传四十一君。秦始皇灭六国时也没有灭亡卫国，直到公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国才彻底灭亡。其实早在公元前660年，卫国就差点被灭亡了，怎么回事呢？
卫懿公喜欢养鹤，喜欢到了狂热的地步。他给鹤封官晋爵，有的鹤甚至享有大夫的待遇。这引起了许多国人的不满。
公元前660年12月，狄人攻打卫国，卫国的许多将士却不愿去作战。他们说:"派鹤去吧，鹤享有官禄职位，我们怎么能打仗呢？"
卫懿公将国政全权交给石祁子和甯庄子两位大夫，亲自出城迎战狄人，终因军无斗志被狄人击败，都城的人乘着夜色逃出城去。狄人一路追杀到黄河边，再次打败卫军。
前有大河挡路，后有敌军追杀，卫国人应该没有活下去的理由了。没想到宋桓公及时赶到，在黄河边接应卫国残兵，连夜渡过了黄河。此时卫人只剩七百三十人了，加上共地和腾地的百姓共有五千人。卫国立了戴公为国君，暂时住在曹邑。
许国国君许穆公的夫人星夜兼程赶到曹邑，她悲愤不已，作了《载驰》这首诗，来表达自己的心情。该诗收录在《诗经》中，是《诗经》中少有的知道作者名字的诗。
齐桓公派公子无亏率战车三百乘(shèng)甲士三千人前来守卫曹邑，并赠送卫国大量物资、牲畜。
平时专门利己、毫不利人的诸侯们，此次为何如此反常呢？除了他们同属华夏民族之外，主要是因为卫国出了个大牛人。
这个大牛人就是卫宣公的庶子公子顽。宣公死后，齐国怕断了卫国这门姻亲，强迫公子顽娶了庶母宣姜。公子顽就这样成了弟弟卫惠公姬朔的继父，以及卫懿公的爷爷。他和宣姜生了三个女儿和两个儿子，三个女儿一个嫁给宋桓公成为夫人。一个是齐桓公的宠妃，也就是此次前来救援卫国的公子无亏的母亲。另一个就是《载驰》的作者，许穆公的夫人。两个儿子其中之一就是现在的卫戴公。另一个叫姬燬(hǔì)，一年后他将成为国君，就是著名的卫文公。
卫国总算躲过了灭国之灾，接下来将会在卫文公的英明领导下，慢慢恢复生机。
