三國時期蜀漢陣營中的魏延，可以說是比較悲情的一位人物，出道之初被諸葛亮認為有反骨的存在，就註定了其悲情的結局，雖然在相應的史料中，諸葛亮對魏延也是比較重用的，但卻沒有人盡其才，將魏延的能力發揮到極致，事實上，在魏延歸入蜀漢陣營之後，劉備早就發現魏延身上的特殊能力，而諸葛亮卻是因為“反骨”窮其一生，都未曾看透魏延的能力。
據說劉備當初都非常的欣賞他的才能，雖然說當時的魏延只是一個小小的頭領，並沒有很大的用途，可是至少得到了劉備的賞識。而為何他有什麼重要的本領，竟然讓劉備對其刮目相看呢？後來，因為跟隨著劉備出去打戰，表現優秀，才可以施展自己地才華。更加厲害的是，當初進軍攻打四川之時，魏延立下了大功。因為戰功突出，被劉備提升為牙門將軍，之後的漢中戰役裡，魏延在戰場上驚豔的表現，被破格提升為鎮遠將軍，並且在之後的十年裡，為蜀漢盡心盡力的鎮守漢中，一直以來都是跟隨著劉備。
隆中對的過程中，諸葛亮制定的策略，一條就是兵出荊州、另一條則是出秦川，漢中的戰略位置進可攻、退可守，劉備作為一方梟雄自然知道漢中的意義，而在三國中，劉備識人用人的能力也是非常的出眾，將漢中放心的交給後起之秀的魏延，則正是因為劉備看出了魏延的能力，而這個能力就是魏延有著出眾的統帥才能。其實，諸葛亮也不是說不懂得他沒有才，只是在諸葛亮的心中，覺得魏延是個有勇無謀的將士，難以擔任此重任。可是劉備卻看中了，覺得魏延是難得的人才。其實，當初諸葛亮對他的偏見，使得諸葛亮壓根就沒有看到他的才華。
劉備對於魏延的評價則是“善養士卒，勇猛過人，又性矜高”在劉備的眼中，魏延儼然就是“小關羽”一般的存在，是一個能夠獨當一面、善於統帥一軍的將才，而正是因為劉備看出了魏延無與倫比的統帥能力，才會將漢中太守的之位交給魏延，而後續的歷史也是證明了劉備的眼光沒有任何的問題。
不得不說，諸葛亮雖然一世英名，確實是當世之才，但是在任用人才上，他確實比不上劉備。
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