無論轎車還是SUV，通常一個車型只會有一套四驅系統讓消費者選擇，不過豐田系的威蘭達和RAV4太特別，各自的車系都提供了三套四驅系統。雖然網站的配置表上，汽油版的兩套四驅系統都寫著適時四驅，但是它們的結構卻完全不同，算上混合動力總共三套，那麼它們之間到底有什麼差別？消費者應該如何選擇？
豐田對著三套系統有著清晰的定位和名字，以威蘭達配置為例，2.0L CVT四驅豪華版叫DTC智能四驅，2.0CVT四驅尊貴版上叫DTV動態矢量四驅，雙擎2.5L CVT四驅豪華版上叫E-Four電子四驅。它們之間的差別首先體現在價格上，由於都有對應的兩驅車型，配置也一樣，計算以後DTC大概為9千元、DTV大概為1.5萬左右、E-Four是1.3萬。
DTC智能四驅系統
在威蘭達車系中，DTC配置的車型最便宜，差價也最小，而裡面的結構也於目前大多適時四驅系統相同，屬於多片離合器式的限滑差速器。一般情況，多片離合器為打開狀態，以完全前輪驅動的方式行駛，即使極限狀態下，前後輪的動力比例也為50:50。
由於後輪為開放式差速器，所以控制左右車輪的動力分配依靠AIM（四驅綜合管理系統），並且調用車身穩定系統進行操作，簡單來說就是通過對打滑車輪制動，把動力輸送到另一個車輪上，屬於比較經濟實惠的四驅系統，能應付溼滑路面提高安全性，與兩驅版的百公里油耗比較，也只是增加0.4升而已。
雖說結構相對簡單，但電子系統的邏輯很豐富，2.0L CVT四驅豪華版上有三種模式提供，分別是雪地、泥地&沙地、碎石&鬆土，大可將其理解為三級控制，以調節前後動力比例、車輪打滑的寬容程度、發動機輸出等等，實現不同狀態下的安全行車。
DTV動態矢量四驅系統
相比DTC智能四驅來說，DTV動態矢量四驅系統向前邁進一步，結構更加複雜了。變速器出來以後的動力首先通過斷開裝置，其概念類似Jeep指南者或者奧迪Ural Quattro的行駛，一般狀況下，裝置斷開實現100%前驅，並且轉動軸靜止，不消耗動力。
當裝置結合時，DTV四驅系統啟動，前後軸實現50:50的動力分配，同時後輪左右傳動軸分別有多片離合器的差速器，兩個配合下最高可將後軸的動力完全給到一側車輪，也就是整車動力的50%可施加到一個輪上，相比上述的DTC而言，DTV脫困能力提升不少，即使遇上交叉軸的越野路面，威蘭達/RAV4也能通過。
越野性能上，載有DTV的2.0CVT四驅尊貴版同樣又四種模式，但由於結構上的優勢，四驅系統的操作比例更多，在同級的城市SUV中已是一個狠角色，另外還配坡道緩降系統，車主真的可以去稍微野一下了。
當然，DTV的實力還不止於此，城市裡面使用也是極佳的拍檔，假如前方就是左彎，DTV動態矢量四驅系統將適當對左後輪制動，讓車身有向彎中駛入的趨勢，出彎時，配合方向回正的速度，適量增加右後輪的動力輸出，保證車輛更順滑、穩定地通過彎道，也給車主留下操控優異的印象。
E-Four電子四驅
豐田的混合動力車型中首次出現四驅版本，在原有的雙電機混動系統中，在後橋再加一枚，以三電機的操作構成威蘭達/RAV4的四輪驅動功能，當然只算驅動電機是兩個，所以無論何種方式看來，E-Four都與DTV、DTC完全不同。
起步或者深踩油門階段，擁有E-Four系統將把更多動力分配到後輪，具體比例為20:80。不過細看數據容易令人不解，前輪的動力來自油+電的動力，發動機最大功率為131kw、峰值扭矩221N·m，前軸電動機最大功率88kw、峰值扭矩202N·m，但是這部分只佔該情況輸出的20%動力，80%卻落在最大功率40kw、峰值扭矩121N·m的後軸電機上。
再看偏向後驅設置的電動車，特斯拉Model S前軸電機202kw、峰值扭矩404N·m，後軸電機285kw、峰值扭矩440N·m，通過控制前後電機的輸出，車輛的動態偏向後驅的特性，由此看來，豐田的E-Four系統只是提供更穩定、安全的行車方向設計，而並非帶操控的感受。所以20:80並非前後軸輸出最大動力時的比例，而是特定情況下，進行獨立動力控制的分配方式。
作為一款四驅系統，越野能力如何還是值得關心的。E-Four不像DTC、DTV擁有多模式選擇，在檔杆旁邊只有一個TRAIL模式，簡單來說就是傻瓜越野，系統根據四個車輪信號判斷車輛所處狀態，自動選擇應對的方案，通過交叉軸是沒問題的，但對於單輪著地的極限考驗，E-Four還是力不從心。
小結
雖然豐田為威蘭達/RAV4提供了三套四驅系統，但不要忘記，它們已經是一款偏向城市的SUV，如果要將它們三個排個名次，應對城市的工況，提供安全、穩定的駕駛狀態，三款都能交出完美答卷，若在越野場地鬥一番，後橋擁有多片離合器式的DTV稍有優勢。
