雲臺對於抑制機身的主動傾側、被動干擾等影響航拍效果的擾動起到了重大作用。
一般說的機載雲臺通常都是三軸雲臺。如下圖所示,三軸雲臺的"三軸"分為俯仰、偏航、滾轉三個軸,也稱三個自由度,分別有一個電機進行控制。也即攝像頭在三自由度雲臺的框架上通過電機的控制,可以實現與無人機三個自由度的解耦(值無人機的:俯仰、偏航、滾轉三個自由度）,起到隔離、抵消無人機運動影響的作用。
三軸雲臺技術主要包含部分內容:1、運動敏感;2、抵消控制。
運動敏感:需要安裝在最內層的攝像頭部分能夠感知到攝像頭的姿態偏差。通常會安裝一個三自由度陀螺儀。
抵消控制:即當敏感到攝像頭要偏離設定的姿態(一般是水平狀態）時,通過電機施加反向的運動,抵消運動變化。
從以上角度來看,傳感器的精度、頻率以及電機輸出的精度、功率大小,控制算法的性能都對最終效果起到比較大的影響。不過從目前的產品技術來看，只要配備了三軸雲臺的無人機在航拍方面基本不存在太大使用感受上的區別。
單從功能上來說，比較關鍵的幾個因素是1、雲臺與機身隔高度的高低；2、雲臺可控的角度範圍；3、響應的快慢；4、精度的高低。
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