怎麼能做到不動心呢，有沒有什麼好的辦法？程子說：“心有主，則不能動矣。”下面來看一看孟子教我們可以不動心。
公孫丑問孟子：“怎麼能做到不動心，有沒有什麼好的辦法？”
孟子說：“有。北宮黝（古代一位刺客）培養勇氣的辦法是，肌膚被刺也不害怕，眼睛被戳也能目不轉睛，他認為受到了一點點侮辱，就像在集市上被鞭打一樣。他既不接受卑賤者的侮辱，也不接受大國之君的侮辱。在他看來刺殺大國的君主和刺殺卑賤者是一樣的。他不畏懼諸侯王。有人罵他，他一定回擊。不管他是誰。孟施捨（古代一位將軍）培養勇氣呢是說：‘我把不能取勝的形勢看成可以取勝，如果先估量敵人的力量才前進，考慮到可以取勝才交戰，這是害怕敵人的三軍的。我孟施捨是怎麼做到戰無不勝的？只是我能夠無所畏懼而已。’孟施捨像曾子，北宮黝像子夏。這兩個人的勇氣不知道那個會更強一些呢？然而孟施捨所能守的較能抓住關鍵。從前曾子對子襄說：‘你喜歡勇敢嗎？我曾經從先生那裡聽過什麼是大勇：自我反省發現自己不合乎道理，那麼即使是卑賤的人，我也不去恐嚇他；自我反省發現自己是合乎道理的，即使面對千軍萬馬，我也敢勇往直前。’孟施捨所守的是一身盛氣，曾子卻能有所反省，循理而動，所以孟施捨又不如曾子所守的關鍵。”
程子說：“心有主，則不能動矣。”北宮黝是一個刺客，他心裡的主就是必勝，所以他能做到不動心。孟施捨是一個統率三軍的將軍，他心裡的主就是無所畏懼。在孟子看來，這都不算是大勇，這也不算得上是真正的不動心。那麼什麼是真正的大勇呢？孔子說：“自反而不縮，雖褐寬博，吾不惴焉；自反而縮，雖千萬人，吾往矣。”什麼意思呢？自我反省，發現自己做的不合乎道理，雖然對方是卑賤的人，我也不會去恐嚇他；但是自我反省，發現自己做的是合乎道理的，即使對方有千軍萬馬，我也能勇往直前。只有做到這樣才是真正的勇敢，才能真正的不動心。
在現實生活中，我們會遇到很多這樣的人和事情，很多人都是欺軟怕硬的。很多時候往往自己都會在生活中因為自己的害怕或者是其它原因自己放棄了自己的原則，然後去忍受一些不合理的東西，自己不願意的東西發生在自己身上。很多年前我看過這樣一段新聞，大概內容是這樣的，一對夫妻在廣東做點小生意。當地有一個街頭混混經常去調戲這個男人的妻子，因為畏懼對方的勢力，沒有太過份兩口子總是會選擇忍讓。但是有一天這個混混喝了一些酒，來到了他們店裡，男人看到對方喝酒後來找事，害怕捱打躲到了他們店的儲物間裡。混混藉著酒勁強姦了他的媳婦。整個過程這個男人在儲物間裡都聽的一清二楚。但是他就是因為害怕，只能眼睜睜的看到自己的妻子在自己的眼前被別人侵害。當事後記者去採訪的時候，這個男的自己說自己害怕不敢出去，說是自己當時真想拿著菜刀衝出去，但是自己想到自己還有老媽還有年幼的孩子。自己出去後了生了意外，他們以後就會沒法生存了，自己為了他們以後的生活所以自己才沒有出去保護自己的老婆的。
什麼是循理而動的勇敢，對於這個男的來說，不能去欺負比他還不如的人，但是也要勇於同那些侵害自己的人去反擊。這個所循的理，要擴大到，不但自己的妻子在受到不法侵害的時候自己要站出來反抗。當看到別人的妻子受到不法侵害的時候自己同樣要勇敢的站出來。因為見義勇為是合乎道理的。即使對面有千軍萬馬自己也得勇往直前。
