在電視劇裡，我們經常看到這樣的場景：敵人來攻城，好多人扛著大梯子，架到城牆上，順著梯子往上爬。但是，守城的士兵沒有直接把梯子推開的，而是選擇擊殺爬上來的士兵或者向下扔石頭等重物。
推倒梯子，敵人就無法登城牆了，為什麼不直接推倒梯子？把爬上來的士兵打下去不是很費勁嗎？
其實，古代攻城時使用的爬城牆的梯子不是一般的梯子，那是一種非常重的梯子，叫"雲梯"。不僅僅重量上佔絕對優勢，雲梯上帶有鉤子，一旦架到城牆上就會死死咬住城牆。如果用力去推雲梯，也會暴露自己的位置，被敵人擊殺。
雲梯車
雲梯是古代的戰爭器械，用來攀越城牆攻城。有的雲梯下面帶有輪子，被稱為"雲梯車"，還配備了防護用的盾、絞車、抓鉤等工具。有的雲梯配備滑輪升降裝置。雲梯的發明者是春秋時期的公輸班（魯班），當時，楚惠王為了達到稱霸的目的，命公輸班造出世界上第一架雲梯。
公輸班造出雲梯後，楚王說："公輸班給我造出了雲梯，一定要攻取宋國！"當時墨子也在場，於是，墨子就解下衣袋，用衣袋做城牆，用木片做防守器械，與公輸班的雲梯開始"交戰"。公輸班多次用了巧妙的攻城戰術，墨子多次防禦，公輸班攻城的方法用盡了，墨子的防禦器械還有很多。（見《公輸》）可見，雲梯並不是百戰不殆的。任何事物都有比它更高明的對付方法。
魯班
雲梯在現代依然有許多用途，主要用於消防和搶救危險等。修路邊紅綠燈時，工人們踩著雲梯達到高出，消防車上也可見到雲梯。雲梯在園林建築中常常被作為山石外面的樓梯。
古代有很多攻城方法，但最重要的就是速戰速決，迅速登頂城牆後打開城門，讓軍隊長驅直入。架梯者必須是果斷、勇敢、敏捷、迅速的人。漢代時，軍隊攻打郅（zhì）支城時，該城外設有一道木質城牆，內部設一道土質城牆，防守可謂相當嚴密。攻城士兵先用弓弩擊退城牆上的士兵，再用火燒木質城牆，拿著弩弓和長戟衝進城內，然後迅速接近土質城牆，從四面架雲梯，順著梯子爬上去，迅速攻破了內城。這樣的攻城方式就是強攻，最大可能縮短對峙（zhì）時間，迅速攻破城上的防守。在這樣的戰術中使用的是輕便的飛梯，飛梯結構簡單、重量輕、多為木頭或竹子製造。
古代攻城時使用的梯子種類很多，雲梯是巨大笨重，結構較為複雜的一種。不同戰術和局勢要使用不同梯子和戰爭器械，雲梯並不是完全適合任何戰場的，從墨子和公輸班便可看出。找到最適合的才是最重要的。
