從目前出土的文物來看，一開始的針刺療法用的是石針、骨針、陶針，後來才有了青銅針、金針、銀針和鐵針。
1968年出土的中山靖王劉勝夫婦（就是劉備的那個先祖）墓中出土的金針和銀針，是目前已知的最早的，大約在公元前113年，也就是2100多年前。
這就是中山靖王墓中出土的針灸針，圖片是網上找的，如有侵權，請聯繫我刪除。
自此以後針灸針一般都用金銀材質，後來也有用鐵製者，要求用馬銜鐵。到了現代，科技進步，開始使用不鏽鋼針灸針。那麼不同材質針灸針使用起來有什麼區別嗎？
金針，不是純金，以金為主加入其他金屬製成。
近代針灸名家黃石屏認為，金針的好處有三點：“金針之善有三：性純入肉無毒，一善也；質軟而中竅無苦，二善也遏；體軟而經年無折，三善也。”
比黃石屏稍晚的金針名家王樂亭認為：金針不隨天時四季冷熱而變化，與人的體溫適應性好，進針時疼痛輕微，刺入體內不變質，無不良反應，沒有滯澀難以拔出的困難，針孔不會發炎，其治療作用反應快、療效高，金的性質柔軟不易折斷,免出醫療事故（指折針）。另外，在患者感受上也有一定的心理效應，都是金質針具的優越性。
記得有人用顯微鏡看過金針和銀針的針身，表面有很多細小的凹陷，有利於針刺手法的施行，針感更強。
銀針，一般也不是純銀。
一般認為，銀針優點有二：導熱性能優於鐵，溫針灸效果好；具有消毒殺菌作用，針孔不易發炎。
馬銜鐵針灸針即用馬口中用於勒馬的那塊鐵製作的針灸針。
一般認為其優勢為：一、鐵經過馬口中津液滋養，得到了馬的元氣。二、鐵為金，金本性寒，馬五行屬火，可去其中寒氣。三、馬吃百草而不中毒，使口中嚼鐵也有祛毒之功。
現代不鏽鋼針灸針
現代不鏽鋼針灸針，現代科技產物。更細更硬更鋒利，進針難度小。批量生產，一次性使用，降低了感染的風險，杜絕了交叉感染。
不過，不同廠家生產的針灸針手感也是不一樣的。之前用某品牌的針灸針，鋒利，但是針身太光滑，好多手法做不出來。另一個品牌的在鋒利上比東邦差一點，但是可以做手法。估計跟所用不鏽鋼中合金材料有關係。
另外，部分韓國人真無恥，竟然要把中醫說成他們的，還要申遺（申請非物質文化遺產），還要制定針灸針標準。
