Audi e-tron电驱总成中包含四种规格，如图1所示，电机为异步电机，不同型号的总成的电机区别仅为电机长度，电机控制器的区别仅为软件版本，其中多数部件为通用件，包括位置传感器、转子轴承、密封件等。
APA250：平行轴，异步电机，250Nm；
AKA320：同轴，异步电机，320Nm；
APA320：平行轴，异步电机，230Nm；
ATA250：同轴，两套总成，单总成250Nm。
图1 Audi e-tron电驱总成类别
下面主要介绍APA250电驱总成，其爆炸图如图2所示，该款总成是在匈牙利Győr工厂生产的，为了生产该总成，工厂采用了很多新的制造概念，包括新型绕线中心，模块化电桥转配线等。
图2 APA250电驱总成
电机控制器
电机控制器基本参数图3所示，主控芯片采用英飞凌AURIX系列，最大有效相电流为560A，额定为260A，高压为150~460V，功率密度30kw/l，重量8kg，体积为5L。另外控制器可适配不同规格的电机，其爆炸图如图4所示，惟一突出的为侧边的高压接插件，比较有新意的是其内部结构为横向排布，高度为88mm，从内部爆炸图(图5)可以看出，功率器件冷却采用双面水冷的方式，冷却效果比当前普遍采用的单面水冷高很多，目前量用上的很少很少。
图3 电机控制器技术参数
图4 电机控制器结构
图5 电机控制器内部结构
另外为了保证与电机三相连接处的密封，将新型三唇式环境密封件与EMC接触环整合在一起，这样既可以补偿机械上的公差，还可以确保系统屏蔽和接地。
电机
Audi e-tron的电机为异步电机，采用分布式绕组和铝鼠笼式转子，根据布局和使用情况，电动有两种不同的有效长度和合适的绕组数，功率输出范围为90kw~140kw，其技术参数如图6所示。
图6 电机技术参数
电机定子(图7)具有48个齿的叠片铁芯，使用高渗透性的电气板，通过“ GluLockHT”包装技术将0.35mm的叠片堆叠在一起，这样铜填充率可达到47%以上。另外电机系统的绝缘等级为H。
图7 电机定子
电机转子(图8)由58齿的叠片铁芯和高纯度的铸铝鼠笼组成，具有良好的散热。转子能承受120m/s的离心速度，耐温极限为180℃。
图8 电机转子
减速器
减速器(图9)采用了轴向平行布局的两级传动概念。 第一传动级是行星齿轮组，其中三个行星齿轮和一个径向释放的环形齿轮同时转换扭矩和速度。太阳齿轮通过花键与电动机的转子轴牢固锁定。 太阳轮轴的电机侧由转子轴的固定轴承支撑，而在相反侧，则由四点轴承轴向引导。 轴的端部可以在限定的自由度内进行径向调节，从而确保在所有操作情况下都能与周围的花键最佳对准。其技术参数如图10所示。
图9 减速器
图10 减速器技术参数
