視頻中是Agility Robotics公司12月6日發佈的Digit v2人形機器人的測試場景。該場景中展現了Digit v2機器人在動態環境中的自主避障能力，在面對動態的障礙物時（如移動中的人類）也能通過視覺系統自主識別並保持最小安全距離。
Agility Robotics成立於2015年，是一家專門開發雙足機器人的公司。還記得今年五月在網絡上頻頻刷屏的“福特自動駕駛車車隊+Digit人形機器人”最後一公里交付場景嗎？人形機器人走出倉庫特定場景，在複雜的室外環境中，能從路邊貨車拿取包裹並且送到客戶家門口。
今年9月份，全新一代的Digit v2機器人問世，它擁有15公斤以上的負載能力，搭配4個RealSense相機，Velodyne激光雷達，2個用於控制和視覺的i7-9850HE CPU，有效載荷托架（帶電源+以太網），經批准可用於國際空運的1.2 kWh電池。Digit v2搭配了具有2個自由度的腳，可以在一側保持平衡。
（左為第一代Digit，右為Digit v2）
12月17日，Agility Robotics測試了Digit v2對多件貨物的拾取和放置。
12月23日，Agility Robotics測試了兩臺Digit v2機器人之間的“團隊協作”，一臺Digit v2拾取箱子並像傳遞接力棒一樣交給第二臺Digit v2，由第二臺Digit v2完成箱子的放置。
通過Agility Robotics的這些測試視頻，我們可以看到Digit v2相比第一代Digit機器人又有了不小的提升，能執行兩臺機器人之間配合完成的複雜任務，也能完成動態複雜環境中的自主避障。目前，最新一代的Digit v3正在開發當中，Digit v3的電池已通過聯合國38.3認證，新版本的Digit機器人又將帶來怎樣的驚喜？讓我們拭目以待。
（視頻來源：Agility Robotics，LogTV整理）
