美国研究人员可以快速3D打印昆虫机器人

美国加州大学圣地亚哥分校的研究人员已经设计出一种方法，可以廉价，快速且无需使用外来设备就能对昆虫般的柔性机器人进行3D打印。诀窍是在柔性的薄聚碳酸酯板上打印“柔性骨架”或3D打印的刚性材料。

每个柔性骨架组件大约需要10分钟的打印时间，一个完全组装好的机器人应在不到两个小时的时间内准备就绪。 单个零件的价格不到1美元。

下图的软腿机器人专为救援任务而设计，它是使用3D打印机制作的，可以同时打印软组件和硬组件。

软机器人通常具有柔软的身体和四肢，因此它们可以挤入最狭窄的空间。但如果将它们用于搜索和侦察任务，则需要能够在崎岖的地形上导航。 加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一组工程师制造了一个可以做到这一点的软机器人。该机器人有四条腿，不仅可以进入狭窄的空间，还可以越过障碍物并在沙子、鹅卵石、岩石甚至倾斜的表面上行走。

机器人通过将空气泵使其腿部移动，腿部的内部为中空的可充气腔室。当一只腿充气而另一只腿没有充气时，则一只腿弯曲。 该机器还可以轻松地从爬行位置过渡到行走位置。