我們都知道火星的內部沒有地球的溫度高，但從未測量過火星的溫度。洞察號將測量火星的溫度，告訴我們火星內部有多少熱量，以及地球和火星是否是由相同的物質形成。這不僅是瞭解火星的關鍵，也是瞭解太陽系所有岩石行星如何形成和演化的關鍵。
洞察號上的熱導流探測器被NASA稱為鼴鼠，就像能打洞的鼴鼠一樣，這個裝置能鑽孔，會深入到火星表面5米探測火星內部的溫度和結構。2月28日星期四，這個40英寸長的探測器開始撞擊土壤，在3月2日星期六的第二輪錘擊之後，沒有看到明顯的進展。於是，科學家們命令停止敲擊並回到了原來的位置。數據顯示，被稱為“鼴鼠”的探測器傾斜了15度。
科學家懷疑它撞到了岩石或礫石上。考慮到登陸器旁邊地表出現的岩石很少，研究小組也希望地下的岩石相對也較少。即便如此，鼴鼠被設計成將小岩石推到一邊或繞著它們前進。該儀器由德國航空航天中心（DLR）提供，在洞察發射前的測試中反覆進行試驗過。
DLR的HP3首席研究員Tilman Spohn在一篇博客文章中寫道：“團隊決定暫時停止錘擊，以便更緊密地分析情況，並共同制定克服障礙的策略。”他補充說，該隊希望在兩週內避免進一步的錘擊。
數據顯示，探測器本身繼續按預期工作：在加熱50華氏度（28攝氏度）後，將會測量熱量在土壤中消散的速度。這種被稱為熱導率的特性有助於校準嵌在從鼴鼠背後拖來的系鏈中的傳感器。一旦鼴鼠足夠深，這些系鏈傳感器就可以測量火星內部的自然熱量，這些熱量是由放射性物質衰變和火星形成過程中剩餘的能量產生的。
NASA團隊將在本週進行進一步的加熱試驗，以測量上表面的熱導率。他們還將使用Insight甲板上的輻射計測量表面的溫度變化。本週，火星的月亮火衛一將在太陽前面經過幾次；就像雲朵在頭頂經過一樣，日食將使洞察周圍的地面變暗並冷卻。
雖然洞察號剛開始未能鑽入地下順利完成任務，但是我們希望它運氣好一點，它降落的火星表面周圍的地下岩石少一點，給洞察號少一點阻攔。
