奥古斯都
公元前29年，屋大维平定安东尼在埃及的势力后回到罗马。为照顾元老院和部分不同政见者的感情，他在城外解散了军队，宣布参加执政官选举，成为罗马的最高权力者。他没有追究元老院中的安东尼支持者，从而获得元老院的认可，被授予罗马第一公民的称号，以表彰其维护罗马统一的功绩。
作为安抚传统元老院派的措施，屋大维将元老院的人数由1000人减少到600人。被减少的基本是各行省的部族首领或罗马内战时期的政治暴发户，这些人被清除出元老院，使得传统元老派无需分享手中的权利而非常开心。接着，屋大维公开发表了要恢复罗马共和制度的演讲。他表示自己将只保留执政官身份和第一公民的称号，其他有违共和制度的权力，都会还给元老院。屋大维的这一表态，似乎让元老院议员们看到了重新掌握罗马最高权力的机会。元老院投桃报李地授予屋大维对西班牙、高卢和叙利亚这三个兵力最雄厚行省的统治权。
不久后，有议员提出授予屋大维“奥古斯都”称号的议案。这个称号与当时的宗教信仰有关，它意味着持有此称号的人，拥有无上的威望，而与权力无关。只要不分享自己的权力，元老院乐得做个顺水人情，全票通过了议案。然而，赋予宗教意义的无上威望，本身就是一种权力，何况，屋大维本就握着罗马的最高权力。这一年，他的名字变成了盖乌斯 · 尤利乌斯 · 恺撒 · 屋大维 · 奥古斯都。
公元前27年，奥古斯都组建了一个以自己为核心，由两名执政官、4名事务官、15名元老院议员组成的内阁。内阁采取一人一票的表决制，由于元老院有15票，因此他们也没有阻拦这项改革。但是奥古斯都规定执政官在内阁有否决权，所以内阁不可能违背奥古斯都的意愿。他还规定内阁决议与元老院决议有相同的法律效力。
在罗马全境，奥古斯都将全国的行省分为两类，没有国防压力的行省交由元老院任命无军权的总督来管理，任期一年；有国防压力的行省由奥古斯都本人任命将领为总督进行统治，且任期不定。这样的划分结果，使奥古斯都本人顺利的掌控了全国的军队。
在货币改革方面，奥古斯都确定了罗马通用货币为奥雷金币、第纳尔银币、赛斯太尔斯铜币，兑换比例1：25：100。该币制在罗马通行300余年。
公元前23年，奥古斯都开始又一场愚弄元老院的演出。他向元老院表示将辞去执政官的职务，但希望元老院授予他护民官的特权。根据罗马法律，护民官不能由贵族担任，同时享有人身不可被侵犯、召集平民大会、政策立案及否决的权力。但共和派看到奥古斯都愿意恢复执政官选举，便欣喜若狂的答应了。有了护民官特权的奥古斯都，可以提出立案并召集平民大会审议，然后利用自己奥古斯都的威望使立案获得通过。而有了否决权，反对派的一切提案都变的毫无意义。至此，奥古斯都已经是集军政大权与一身的罗马帝国实际上的皇帝。
大权在握的奥古斯都为巩固罗马统治，于公元前22年开始东巡。在由于战争频发而陷入长期衰退的希腊，奥古斯都下令在当地建设城市、铺设道路，加强希腊与罗马各地的往来以繁荣经济。对于东方强国帕提亚，奥古斯都命令提比略突袭亚美尼亚，扶持亲罗马的政权以包围帕提亚，迫使其与罗马谈判。随后，两国缔结和约，划分势力范围。在埃及，奥古斯都推行土地私有化，实行政教分离的改革，使埃及逐渐罗马化。
罗马疆域
在这一时期，奥古斯都发现随着罗马人民的生活日益富足，中上层的罗马人更加愿意享受生活，而使这一结成的生育率越来越低，人口增长明显放缓。中上层人口增长放缓，意味着统治阶级的数量放缓，不利于国家长久发展。公元前18年，奥古斯都颁布了《尤利乌斯婚姻法》和《通奸罪 · 婚外关系罪法》，根据这两部法律，多生育子女的中上阶层在政治、经济上都大受优待。而少生育或单身的，将在各方面受到不利影响，例如对单身中上层征收类似单身税，限制其在政府的任职等措施。婚外情则被定性为犯罪，男人出轨按强奸罪受刑，女人出轨则会被判流放。这两部法律的出台，缓解了罗马的人口压力，被之后的历代罗马皇帝视为基本国策。但遗憾的是奥古斯都本人却在生育方面表现不佳，他只有一个女儿尤利娅。
提比略
与恺撒不同，奥古斯都对延续血脉相当执着。起先，他将女儿嫁给被视为自己继承人的外甥马尔凯鲁斯。马尔凯鲁斯去世后，奥古斯都又让女儿嫁给自己的副手阿格里帕。阿格里帕和奥古斯都在17岁时相识，长久以来一直是皇帝最忠实的伙伴，也是罗马著名的政治家、军事家，他和尤利娅为奥古斯都生下三个外孙和两个外孙女。奥古斯都安排阿格里帕作为政治继承人，以便在将来扶持自己的外孙上位。但是，阿格里帕还来不及上位，就在公元前12年突然去世。为确保血脉延续，奥古斯都命令自己的继子提比略迎娶尤利娅。提比略是奥古斯都的妻子与前夫的儿子，早年与阿格里帕的女儿结婚，婚姻幸福。提比略在岳父阿格里帕的调教下极有军事才能，且对继父奥古斯都十分忠诚。为了血脉的延续，奥古斯都强令提比略离婚，迎娶了尤利娅。
公元前12年，安排好继承人的奥古斯都决定远征莱茵河东岸的日耳曼人。虽然日耳曼人野蛮好战、不易征服，但罗马指挥官德鲁苏斯还是出色的完成了任务。公元前9年，罗马军团将国境线推至易北河，完成了长达4年的远征。但是指挥官德鲁苏斯意外身亡，他是提比略的亲弟弟。
阿格里帕和德鲁苏斯的相继离世，让奥古斯都将全部希望寄托在提比略身上。公元前6年，身心疲惫的提比略辞掉全部公职，隐居在罗得岛。而强调血脉与出身的奥古斯都只能孤独的统治罗马帝国。
