水的密度远大于空气，因此在水中航行船艇的速度远小于在空中飞行的飞机。提高船艇的速度有多种技术方案，其中一种就是水翼艇，原理与飞机一样，飞机的机翼产生升力，水翼艇用水翼在水中产生升举力。水翼艇的水翼剖面与机翼相似，上凸、下平呈流线形，在水翼上表面水流速度大、压强较小，下表面水流速度小、压强较大，因此水翼上、下表面的压强差产生向上升举力。当升举力大于艇体重力时，艇体就离开水面，大幅度减小在水中浸泡的体积，所以航速快。只把艇艏托举出水面的"半浸式"水翼快艇航速高达92.5km/h（50节），把艇体都托举出水面的"全浸式"水翼快艇航速则高到117km/h（63节）。
与其它高速艇技术相比，水翼艇（全浸式）的主要优点是能在较为恶劣的海情下航行，艇身颠簸较小，且高速航行时所产生的兴波较小，对岸边影响较低；缺点是艇体横向尺寸较大，结构较复杂，进、出港需收起大型水翼导致停泊靠港不方便，制造大型水翼船、或进一步提高航速有困难。目前运行的水翼船艇主要在近海、短途和快速航行，排水量不超过1000吨。
水翼能提供的升举力与水翼长度成平方关系，但是船的重量却与长度成立方的关系(平方/立方定律)，因此制造大型水翼船存在技术难度。进一步提高速度，水翼在高速下会产生气泡也是一个必须解决的问题。此外，全浸式水翼结构及控制较为复杂，成本较高。
早期水翼艇采用"半浸式"倒八字形水翼结构较为简单，由安装在船尾、浸入水中的螺旋桨与方向舵推动水翼艇航行，浸入水中的倒八字形水翼产生升举力将艇艏部分举出水面，部份水翼仍在水中。在波峰时，浸入水中的水翼面积增大，产生的升举力随之增大，因而将艇艏抬高；在波谷时，浸入水中的水翼面积减小，产生的升举力随之减小，因而将艇艏降低；倒八字形水翼具有自动稳定航行的能力。全浸式水翼需要根据风浪自动调整浸入水中水翼的迎角，进而改变产生的升举力，艇艏可自动保持在一个稳定的状态航行。
026型水翼鱼雷艇
026型尺寸小、速度快、隐蔽出航、高速接近目标，发射鱼雷实施攻击，鱼雷艇以编队在近岸、近海作战，具有较强的攻击力，1条533mm的鱼雷即可击沉1艘驱逐舰；艇长21.8m，艇宽6.3m，吃水3.6m，排水量39.6t（满载）、34.5t（标准）吨，主机M50-3柴油机3台，总马力3300，航速50节，续航力500km/30节，装备2座533mm鱼雷发射管、2挺14.5mm机枪，艇员编制16人。
在20世纪60年代，苏联研发成功反舰导弹后，将其集成在几乎所有可能的发射平台上，成为红海军远洋反舰、近海防御的利器。在近海防御中，将反舰导弹集成在水翼艇上就是其中一项。
1964年，苏联海军提出了研制水翼导弹艇1240工程（Малый ракетный катер проекта 1240）的需求。
1240型水翼导弹艇采用2断阶高速滑行艇体，前左、右和艇尾的水翼由钛合金制成、且可向上折叠，位于艇体中央的上层建筑从艇艏延伸到艇体后部，舰桥上方为П-120/4К85"孔雀石"（Малахит，北约编号SS-N-9）反舰导弹带半球圆柱整流罩的数据链天线，之后有1座三台阶格子桅，最下方台阶安装带半球形雷达罩的制导雷达，中间台阶安装对空/海搜索雷达。
1240型水翼导弹艇348t（标准）、299t（空载）、432t（满载），艇全长56.6m、水线长49.6m，艇宽10.2m（水翼放下）、21.14m（水翼收起），吃水2.8m（前水翼收起）、8.0m（前水翼放下），640海里/45节，可在5级以下海况航行，艇员编制35名。
1240型水翼导弹艇的侧视和俯视线形图
水翼均为放下浸入水中的状态，尾部水翼顶端集成了螺旋桨，既推进水翼艇航行，又起舵的作用；艇体为2断阶高速滑行艇体，有利于艇体快速离水。
1240型水翼导弹艇的模型
1240型水翼导弹艇水翼收起、不在水中的状态
1240型水翼导弹艇水翼放下浸入水中在水面上漂浮的状态
1240型水翼导弹艇水翼收起状态
1240型水翼导弹艇在港停泊状态，可见产生升举力的2片水翼、2片支撑翼的前水翼结构
产生升举力的2片水翼、2片支撑翼的后水翼结构，可见集成在其顶端的螺旋桨推进器
1240型水翼导弹艇水翼放下浸入水后可以漂浮状态低速航行
1240型水翼导弹艇螺旋桨推进器高速工作、水翼产生升举力将整个艇体升举出水面
1240型水翼导弹艇艇首安装一座1座双发射臂4К33"黄蜂-M"（Оса-М，北约编号SA-N-4）舰空导弹系统，配对空/海搜索1部、导弹制导雷达1部；艇中部左、右各1座双联装П-120/4К85"孔雀石"（Малахит，北约编号SS-N-9）反舰导弹发射器，配对空/海搜索1部，具有较强的反舰能力；艇尾部有1座6管30mm口径АК-630М全自动舰炮及其炮瞄雷达；装备敌我识别系统2部。
1970年代初，苏联发展了用于替代П-15"白蚁"反舰导弹的П-120/4К85"孔雀石"反舰导弹，采用惯性制导+主动雷达制导+红外制导，提高了П-120"孔雀石"反舰导弹在复杂电磁环境下的作战能力。独立作战时，本艇的对海搜索雷达作用距离就是交战距离，约为50km；在П-120"孔雀石"反舰导弹最大射程150km作战时，距离超过本艇对海搜索雷达的作用距离，需要其它平台提供海上目标定位、指示和发射后对导弹的中段引导，制导数据链系统位于舰桥顶部。
П-120/4К85"孔雀石"反舰导弹
头部为卵形雷达整流罩，腹部外挂红外寻的制导吊舱，弹翼向下折叠，尾部下方有2个并联的火箭助推器用于发射，最大射程150km。
接受第四次中东战争的教训，苏联研发的第二代导弹艇——1240型水翼导弹艇加强了防空反导能力，由1座4К33"黄蜂-M"（Оса-М，北约编号SA-N-4）舰空导弹系统用于中近程防空反导作战，1座6管30mm口径АК-630М全自动舰炮用于末端防御，2个敌我识别系统提供支持。
4К33"黄蜂-M"（Оса-М）舰空导弹系统由1座可升降的双发射臂及其动作装置、20枚9М33М防空导弹及其输弹装置、制导系统（含厘米波段的目标搜索探测站、干扰装置、目标跟踪和导弹跟踪、指令传输）、三个操作员的控制台等组成，目标指示信息需从对空/海搜索获得，1次可拦截1个目标，系统反应时间8s～10s。可升降双发射臂的横梁、立柱和圆形活门位于甲板A位，进入战斗状态时，前2半圆形活门向外打开，升降机将带弹的双发射臂、横梁、立柱从下方舱室垂直升起，立柱转动调整发射臂的方位角，横梁转动调整发射臂的俯仰角；当2发导弹发射后，发射臂自动转到垂直状态下降装弹。舱室内围绕立柱有4个弹鼓，每个弹鼓存放5枚9М33М防空导弹，距发射臂最近的一对弹鼓进行自动装弹，耗时16s～21s，导弹发射速度每分钟2发，发射臂转移到瞄准下一个目标耗时12s，4К33"黄蜂-M"（Оса-М）舰空导弹系统重量6850kg。
4К33"黄蜂-M"（Оса-М）舰空导弹系统的可升降双发射臂装置
4К33"黄蜂-M"（Оса-М）舰空导弹系统可升降双发射臂装置
4К33"黄蜂-M"（Оса-М）舰空导弹系统发射场景，可发射2枚导弹拦截同1个目标以提高毁伤概率
9М33"黄蜂-M/MA"（Оса-M/MA）防空导弹主要由制导-伺服控制段、无线电引信-战斗部和火箭发动机等组成（图10），采用无线电指令制导，接近目标时，制导系统发出指令解锁无线电引信进入战斗状态，无线电引信开始发射电磁脉冲，目标的反射信号被引信接收（最大接收距离为15m）到后引信起爆引爆战斗部；当导弹错过目标后，制导系统发出指令关闭无线电引信、启动定时引信装置自毁或者导弹坠落撞击水面时启动触发引信自毁。
9М33"黄蜂-M/MA"（Оса-M/MA）防空导弹示意图
9М33"黄蜂-M/MA"（Оса-M/MA）防空导弹
9М33采用鸭式气动设计，长度3158mm，弹径210mm，翼展650mm，发射重量130kg，战斗部重量19kg，射程1.5km～15km，射高50m（基本型）/25m（M型）/5m（MA型）～6000m，最大速度800m/s，拦截目标的最大速度500m/s。
1240型水翼导弹艇上层建筑后上方安装1座6管30mm口径АК-630М全自动舰炮及其火控雷达、闭路电视瞄准系统，除用于拦截反舰导弹外，还可用于打击水面舰艇、空中目标、扫雷等目标。
АК-630М全自动舰炮，身管长度1620mm，发射HE-FRAG炮弹, 炮塔转动范围360º及其转动角速度70º/s，射击仰角-12º～88º及其转动角速度50º/s，发射速率5000发/min，初速900m/s，有效距离4000m。
1240型水翼导弹艇上层建筑后上方安装1座6管30mm口径АК-630М全自动舰炮及其火控雷达
6管30mm口径АК-630М火控雷达
6管30mm口径АК-630М全自动舰炮
