《大学》里有关于大人之学即成为圣人，有一条清晰的修习路径，即格物致知、诚意正心、修身齐家、治国平天下。
最先的功夫是格物致知。
我们都知道，阳明最早是深信这条路径的。
按照朱熹的注解，他进行第一步，即格物。他选格竹。结果大家都知道，先后两次均未成功，这深深深动摇了他成为圣人的志向，觉得自己并不是那块料。
从此，他深深地纠结于此，一直到龙场悟道，他才意识到：圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。
此时，他才算绕开了格物这个阴影。于是，在半梦半醒之间，他高声呐喊，欣喜若狂，以至于，仆人们以为他疯了。
于是，他从外求转向了内求，从此以后，儒家的先格物后致知到他手里就变成了致知格物。
阳明多次提到致知格物，最典型的是这样一段话：
“若鄙人所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知，即所谓天理也。致吾心之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣。故曰：‘致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。”
因此，他收到了很多人的攻击，认为他不是儒家的正宗，倒是与禅宗先求开悟，再求应物圆熟很接近。
其实，这也不能完全怪阳明，朱熹解释格物本就云里雾里，真正格物的功夫根本就未能流传下来。因此，阳明在此无法突破，他只能在致知上下功夫，也并不是不可以。
后来，阳明是这样解释格物的：《大学》格物之训，又安知不以‘正’字为义乎？如以‘至’字为义者，必曰穷至事物之理，而后其说始通。是其用功之要全在一‘穷’字，用力之地全在一‘理’字也。若上去一‘穷’字，下去一‘理’字，而直曰‘致知在至物’，其可通乎？
他认为，格是正，不是至。正其不正，即是格物。那么，我们推断一下，你怎么知道自己正或是不正？因此，必须先致良知，有了良知，用良知来衡量，才能正其不正。
这是阳明心学最关键的地方。
知道此关键，才能掌握它。
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