铁甲威虫之骑刃王是一部国产3D动画，在这部动画中，有许多以昆虫为原型的角色。主要角色的作用固然重要，但是这些龙套角色也是不可缺少的。他们有的是搞笑担当，起到旁白解释、剧情承接、衬托主要角色实力的作用。
赤焰尘风
赤焰尘风是赤焰七星的爷爷，山茶村村长。有着许多至理的名言，帮助圣兽队改装骑刃王，提升他们骑刃王技术。剧情承接的关键人物。
左肥右瘦
左肥右瘦是山茶村的特警，经常作为圣兽队的拉拉队登场。剧中的搞笑担当。
天牛
天牛是白虎队队员，动画前期作为骑刃王车手登场，绝招为白虎冲击。在骑刃王青少赛八强赛中，成功击败野狼队队员，带领白虎队晋级四强。动画后期作为圣兽队拉拉队登场。旁白解释的关键人物。
铁甲龙
铁甲龙是狮鹫队队员，动画前期作为骑刃王车手登场，实力在天牛之下。动画后期作为圣兽队拉拉队登场。旁白解释的关键人物。
乌甲宝玉
乌甲宝玉是山茶村首富，乌甲威龙的父亲。是一个很疼儿子，很有商业头脑的一个人。剧中的搞笑担当。
尖刀三人组
尖刀三人组是骑刃王车手，以快速而犀利的攻击著名。在山茶村的骑刃王比赛中，被钢千翅轻松击败。在钢之城广场上的骑刃王比赛中，被钢甲炮轻松击败。起到衬托主要角色实力的作用。
向天笑
向天笑是野狼队队长，在骑刃王青少赛八强赛中，被铠甲神轻松击败。起到剧情承接、衬托主要角色实力的作用。
叶竹星
叶竹星是雨花台地区最佳新人，青竹队队员，绝招为风雨凌空。在骑刃王青少赛八强赛中，被赤焰七星轻松击败。起到剧情承接、衬托主要角色实力的作用。
墨雨竹
墨雨竹是青竹队队员，绝招锋竹剑雨能发出利刃般的气浪，所到之处，无人逃脱。在骑刃王青少赛八强赛中，与苗纹纹战成平局。起到剧情承接的作用。
箭竹空
箭竹空是青竹队队长，在骑刃王青少赛八强赛中，由于被乌甲威龙恐吓而与其战成平局。起到剧情承接的作用。
强宇龙
强宇龙是毒针队队长，其车队毒针队是去年骑刃王职业赛的第三名。其紫弥气浪能够使人浑身无力，绝招为紫弥玄波。在骑刃王职业赛十六强的比赛中，被赤焰七星击败。起到衬托主要角色实力的作用。
甲虫王国国王
甲虫王国的国王是一个昏庸怕死的人。起到剧情承接的作用。
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