扫地机器人作为家用服务机器人已经逐渐代替传统清洁家电成为现代用户家庭不可或缺的清洁利器，根据奥维云网清洁品类数据显示，目前扫地机器人零售额的占比已经超过45.6%，正逐渐成为现代家庭清洁主力。
历经多年，扫地机器人技术愈发成熟，产品体验不断升级，随着用户教育的加强，越来越多的用户也“更懂扫地机器人”了，根据奥维云网数据显示，从扫地机器人线上各价位段销售占比情况来看，其中2500-2999元的中高端产品的市场份额从2018年的1.22%增长到2019年的7.88%，增幅超过6倍，而这个价位段也是目前市售主流高性能产品的主要价位段。用户选购扫地机器人的方向不再是单纯的追求便宜和性价比，而是更多的考虑其产品力和实用性，相信进入2020年后，这一选购理念仍会得到延续和增长。对于行业而言，未来性能高，体验好的扫地机器人也会成为产品发展的主旋律。
NASA同款技术加持 搭载dToF技术的扫地机器人有多牛
扫地机器人能够快速普及并得到消费者认可，很重要的一个方面就是产品技术的升级，尤其是导航技术的升级！扫地机器人作为自动驾驶设备，导航能力可以说是它的核心。
近年来扫地机器人在导航技术上也从早期的随机碰撞升级到了LDS激光雷达、摄像头导航的产品。尤其是近5年，随着LDS激光雷达导航技术的普及，扫地机器人在出错率、覆盖率、避障效果方面都有了很大的提升，基本从一个概念型产品变成了可落地的实用型产品。
科沃斯T8 AIVI是行业首款采用dToF传感器进行导航的扫地机器人产品
LDS激光雷达配合SLAM算法实现的导航技术曾一度被业界认为是扫地机器人导航技术发展的终点，但实际上，这个终点在2020年科沃斯机器人发布的新品T8 AIVI上将被打破，它是行业首款采用TrueMapping全局规划技术搭配dToF传感器进行导航的扫地机器人，其工作原理跟LDS激光雷达导航有着本质的区别。
设备顶部凸起部分为dToF传感器
为什么说采用TrueMapping全局规划技术搭配dToF传感器进行导航的科沃斯DEEBOT T8 AIVI引领了行业又一次变革呢？这要从目前扫地机器人主流的导航方式说起。现阶段扫地机器人导航主要分为两种，一种是基于LDS激光雷达的SLAM导航，另外一种就是基于摄像头的视觉vSLAM导航。
激光导航原理简单，起步又早，可以说是目前最稳定、最主流的定位导航方法。市面上超过95%以上的中高端扫地机器人都会采用该方式进行导航。但由于结构和工作原理的限制，激光雷达导航也有几个缺点：1.激光雷达头裸露，防水防尘能力差，频繁转动，容易损坏2.遇到深色物体，光线反射差，定位容易出现错误3.距离越远定位精准度越差，不适合大户型建图导航。
视觉导航，通过摄像头采集信息定位，其天然优势是摄像头硬件成本低，但除此之外，缺点也非常多。比如对环境光要求较高，过亮过暗都无法工作，定位精度也不够理想。因此，反映到市售产品上来看，除了个别大品牌的视觉导航产品值得购买外，一般用户不推荐购买视觉导航类的产品。
dToF导航即飞行时间，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离进而获得物体的3D成像，dToF导航作为扫地机器人的主导航系统在行业应用上还是首次，不过dToF在技术原理上较比其他两种导航方式有着天然的优势，例如精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低等等。
LDS激光雷达导航的出现，让扫地机器人在智能导航上实现了从0到1的跨越，但随着用户需求的深入，激光导航的弊端也正在逐步显现。可以预见科沃斯DEEBOT T8 AIVI搭载的dToF导航技术发布后，未来激光导航类的产品将会成为过去式，dToF导航产品将成为主流。
直径15mm的蜡烛T8 AIVI也能精准识别 这是LDS激光雷达不具备的
基于dToF的特性，在军用民用领域dToF技术的应用范围都非常广泛，像最新的苹果iPad Pro、特斯拉的无人驾驶技术、甚至是NASA未来登录火星的机器人都有dToF技术的加持。
那采用dToF导航技术的科沃斯T8 AIVI对比LDS激光雷达导航采用的三角测距法有哪些技术上的优势呢？
首先是测量距离上的优势，目前主流的无人驾驶汽车应用的都是dToF导航技术，究其原因就是dToF导航较比LDS激光雷达的三角测距测量的距离更远，精度更高，当dToF技术在扫地机器人上成熟应用后，对于大户型的建图和导航精度就更有优势，根据科沃斯机器人官方数据显示，采用dToF导航技术的科沃斯T8 AIVI在探测距离上提升了2倍，建图效率上提升了1/3。
其次是采样率的优势，dToF在采集环境信息时，一次测量只需要一个光脉冲，并且能够更快时间的进行响应，LDS激光雷达基于原理的限制，采样率要比dToF的低，同时运算也需要更多时间。因此扫地机器人采用dToF技术后，扫地机器人可以更快速的了解用户家居环境的情况，做到更快速精准简图，提升扫地机器人工作时导航的精度，以科沃斯T8 AIVI为例，其建图精度较比普通的激光导航扫地机器人精度提升4倍。
LDS激光雷达和dToF传感器外观差异
最后是结构优势，dToF 雷达通常采用一体化的半固态结构，结构轻盈封闭，不但能避免异物入侵雷达内部影响寿命，此外轻盈的结构还能降低电机功耗。而LDS激光雷达多采用开放式结构，长时间使用容易受灰尘等异物影响寿命的同时，加上雷达部件较重，增加电机功耗，影响产品续航，科沃斯T8 AIVI的dToF雷达使用寿命较比激光雷达寿命要高1倍。
因此，科沃斯机器人此次打破行业常规，创新性的把dToF传感器引入到扫地机器人上，这本身就是对行业技术发展的又一次尝试和引领，未来随着扫地机器人功能应用的加强，想必dToF导航高效、精准的优势也会进一步显现，届时行业导航技术也将从LDS激光雷达向dToF过渡。
人工智能大势所趋 未来扫地机器人不应该只做个“扫地僧”
5G、AI、IOT这些最热的科技词汇已经不再是单纯的构想，从双十一、双十二到此次疫情我们都能看到这些技术在现实中提供的巨大帮助。而对于扫地机器人而言，随着导航技术的提升，对家居环境精准度判断能力的提升，相信这个可以移动的家用服务机器人在未来一定拥有更广阔的前景。
借助扫地机器人的可移动性来监控家居环境比传统监控更能无死角覆盖
像此次科沃斯机器人发布的T8 AIVI扫地机器人，除了革命性的采用dToF传感器进行导航外，其实在扫地机器人其他扩展功能上也做了很多尝试，比如通过升级版的AIVI视觉识别系统，自动识别家居障碍物，像人眼一样主动避障，比如加入OZMO Pro电动高频擦地系统，通过可振动的拖布增强扫地机器人的拖地功能，比如AI视频管家功能，通过前置摄像头实现远程监控能力，配合扫地机器人的灵活机动性，帮你查看家中每一个角落的状态，用户还可以通过语音进行远程互动交流等等。
而在我看来，目前扫地机器人作为一款扫地工具，已经发展到了相对成熟的技术水平。未来能够让扫地机器人实现突破的，一定是基于5G、人工智能、物联网这些新技术下带来的更多其他功能的附加，我们也不妨大胆的猜想，未来扫地机器人将不再只有扫地功能，它可以监控家庭环境、也可以充当智能音箱、甚至是成为控制整个家庭的智慧家庭终端。
从工具到智能管家 扫地机器人或许才是智慧家庭的“主角”
扫地机器人一定会从现在的工具型产品过渡到智能管家型产品，而科沃斯机器人作为国内扫地机器人行业的头部品牌已经嗅到了未来行业发展的趋势，其最新的旗舰新品T8 AIVI也是史无前例的大升级，这不仅仅是为了给用户带来更趋于完美的清扫体验，更是对行业固有导航技术和未来扫地机器人形态的一次挑战和大胆尝试。
科沃斯T8 AIVI的发布也给这个行业的发展带来了新的指向标，相信不久的将来，行业内将会出现更多搭载dToF导航技术的产品，同时在扫地机器人的智能功能上也会出现百花齐放的局面。
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