IIC详解，包括原理、过程，最后一步步教你实现IIC之三

(3)、在传送过程中，当需要改变传递方向时，起始信号和从机地址都被重复一次产生一次，但两次读/写方向位正好相反

16、时序：

注：主机做的都是编程控制，从机做的都是自主控制，也可以说是硬件控制，如主机给应答信号是编程控制，但是从机给应答信号是硬件控制，我们只需要检查在SDA为高期间，SCL保持低电平一些时间，即可判定从机给了主机应答信号。

17、模拟IIC编程

(1)、开引脚的时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

(2)、宏定义：

#define I2C_SCL GPIO_Pin_6#define I2C_SDA GPIO_Pin_7#define GPIO_I2C GPIOB#define I2C_SCL_H GPIO_SetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL) //把PB6置高#define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL) //把PB6置低#define I2C_SDA_H GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA) //把PB7置高#define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA) //把PB7置低

(3)、配置函数

void I2C_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SCL | I2C_SDA;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

(4)、SDA有输出方向和输入方向，配置SDA的这两个模式：

void I2C_OUT(void) //SDA是输出方向

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

I2C_SCL_H;

I2C_SDA_H; //把两条线都变成高电平

}

void I2C_IN(void) //SDA是输入方向

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_IPU; //输入上拉模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

(5)、产生起始信号： 看上面的时序图写

void I2C_Start(void) //在SCL高电平，SDA由高到低，在此之前，SDA的高电平必须保持>4.7us，起始信号变成低电平之后，还要延时>4us

{

I2C_SDA_OUT(); //SDA是输出方向,即由主机发送的

I2C_SDA_H;

I2C_SCL_H;

delay_us(5); //延时5个微妙

I2C_SDA_L； //起始信号

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

}

(6)、主机产生停止信号：

void I2C_Stop(void)

{

I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_L;

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SDA_H;

delay_us(5);

}

(7)、主机产生应答信号：

void I2C_ACK(void)

{

I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_L;

delay_us(2);

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

// I2C_SDA_H;

}

(8)、主机不发送应答信号：

void I2C_NACK(void)

{

I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_H;

delay_us(2);

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

}

(9)、等待信号，当发送器发送一个数据之后，需要等待从接收端发过来的应答信号,主机等待从机应答。

u8 I2C_Wait_ACK(void) //SDA为低电平时，表明从机给了应答

{

int time=0; //计数器

I2C_SDA_IN(); //表明是从机的SDA

I2C_SDA_H;

delay_us((1);

I2C_SCL_H;

delay_us(1);

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA)) //等待应答信号

{

time++;

if(time>250) //等待时间过长，产生停止信号，返回1，表示接收应答失败

{

I2C_Stop();

return 1;

}

//应答成功，则SCL变低

I2C_SCL_L;

return 0;

}

}

(10)、主机发送一个字节的数据,从高位开始发送。SCL位高电平的时候，数据必须保持稳定，所以可以在SCL为低电平时组织数据，SCL为高电平时发送或者接收数据

void send_Byte(u8 data)

{

I2C_SDA_OUT();

//数据准备

I2C_SCL_L;

delay_us(2);

for(int i=0;i<8;i++) //从高位开始一位一位地传送

{

//发数据放到数据线上

if((data & 0x80)>0) //当前的最高位为1

I2C_SDA_H; //拉高数据线

else

I2C_SDA_L;

data<<1; //数据左移一位

//开始发送数据

I2C_SCL_H;

delay_us(2);

//上一个数据发送完毕，为下一个数据发送准备

I2C_SCL_L;

delay_us(2);

}

}

(11)、主机接收一个字节数据

u8 rev_Byte(u8 ack)

{

u8 rev_Data; //接收到的数据

I2C_SDA_IN();

for(int i=0;i<8;i++)

{

//数据准备

I2C_SCL_L;

delay_us(2);

I2C_SCL_H; //主机开始读数据，从机不能再改变数据了，即改变SDA的电平

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA) ) //接收到的是1

rev_Data++;

rev_Data<<1;

delay_us(1);

}

if(ack==0) //说明主机不需要给从机应答

I2C_NACK();

else //主机需要给应答

I2C_ACK();

return rec_Data;

}