視覺是機器人眼睛，除了幫助機器人更好的工作，還能保障工作安全。但隨著機器人應用邊界的不斷拓寬，視覺賦能已經滿足不了實際應用，此時機器人力覺應運而生。
機器人力覺系統主要應用在機器人與人、機器人與環境的交互場景中。檢測機器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實現柔順的牽引示教，提升人機交互體驗；輔助機器人控制對環境輸出力，實現打磨、裝配等柔順生產工作
根據力覺反饋的方式不同，實現機器人力控的方法也有所區別。機器人力覺主要包括力感知和力控制，前者通過關節電流、單軸力傳感器、壓力式電子皮膚、六維力傳感器等方面獲取力的信息。後者主要有阻抗/導納控制、力位混合控制和觀測器等方法。
根據實際需求，選擇合適的力感知和力控方案，最終實現力控裝配、力控打磨、牽引示教、碰撞檢測等功能
JAKA Zu系列協作機器人力控s版就是在機器人末端或底座集成力控傳感器，並集成自主研發的力控算法，提升了協作機器人本體的感知能力，為客戶提供更好的人機交互體驗和安全保障。提供恆力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，實現機器人的全臂碰撞檢測。
在工業高精度裝配應用中，例如發動機、汽車零部件等場合，由於機器人的定位誤差，僅通過機器人精度實現自動化裝配的難度極高，通過JAKA Zu 力控s版（在末端安裝力傳感器）可實現高精度的自適應精密裝配。同時可應用於複雜曲面打磨、拋光和檢測等。
還有在一些自動化應用或人機交互場景中，對機器人的安全性有更高的要求，為避免機器人傷害人或者破壞工件，可通過JAKA Zu 力控s版（在底端安裝力傳感器），全臂碰撞檢測最高精度10N，輕輕觸碰到機器人，機器人停止，保障人機協作安全環境。可廣泛應用於商業、醫療等。
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