随便聊聊
一直非常喜欢米家的产品，去年当小米生态链推出米家扫地机器人的时候，因为继承了米家产品一贯的高颜值和高性价比，没有什么槽点，获得了不断的好评，所以我就一直心动着。因为当时家里准备装修，就没有下手，今天入手了这款石头扫地机器人，今天想和大家分享一下我的使用感受。
这次体验主要包括产品介绍和实际使用两大部分，分别产品介绍包含开箱、产品介绍、细节展示、功能介绍等方面，实际使用则是模拟了日常生活垃圾，如：粉末、灰尘、瓜子皮、碎纸屑、颗粒物、头发等等测试。文章内容确实有点多，絮絮叨叨的说了不少，我已经尽量简洁了，如果您不想从开箱看起，那么可以直接看实际测试部分。
机身直径是350mm，高96.5mm，整体上看于一代的米家扫地机差不多，颜值很高，不像有的扫地机有金色，粉色的，白色不管家里装修什么风格都能搭配。
机身上三个实体按钮，从左至右依次是局部清扫、开关以及回充。同时开关键的外围还有一圈环形灯，是电量指示灯，当电量低于20%的时候指示灯是红色，高于20%的时候是白色，充电的时候则是呼吸灯。
石头扫地机器人的核心部分，凸起的自研高精度LDS激光测距传感器，与一代米家扫地机不同，一是直径稍微大了一点，二是位置也有了变化。会以5X360°/秒的速度扫描房间，高效不遗漏的清扫房间。也升级了激光头顶部防卡设计，增加一个激光头全向压力传感器装置，能及时感应到高度障碍，如遇轻微碰撞，会及时撤离。
石头扫地机器人的传感器共计有十三个之多，正面红外测距，侧面ST意法半导体激光TOF测距，用来在沿墙边缝隙清扫的时候，始终与墙壁保持约10mm的距离，可达到了毫米级的扫描精准测距。
和一般智能扫地机差不多一样的是前面也有带缓冲。但石头扫地机器人的缓冲下面还增加了防撞软塑料条，在使用的过程中如推的动就缓慢继续向前，推不动就后退避开障碍物，完全不担心使用中家具损坏了。
这里是石头扫地机器人的排风口。
排风口上面是掀盖口，里面全密封尘盒，在集尘盒的边上还有附送一个清理主刷条的小工具。
清理主刷条的小工具，一面是刷毛，一面是小刀，分别用来割断缠在主刷条上的毛发、异物，和清理主刷条刷毛上的灰尘。
集尘盒采用FIP密封方式，容量也从一代的0.42L提升到了0.48L。搬动卡扣就可以轻松取下，集尘盒下面有个传感器，可以准确的辨别集尘盒和滤网是否正确安装，并有语音提示，避免扫地机无集尘盒工作。
根据官网介绍，E11等级的滤网是支持水洗的，每一周清洗一次的频率，清洗50次以上仍然可以保持95%以上的过滤效率，也就是说一年以后这个过滤网仍然有95%以上的过滤效率，可以水洗非常方便也节省了更换滤网的成本。
机身上的密封软胶与集尘盒垃圾入口结合，确保使用过程中不会撒落灰尘。
在石头扫地机器人的底部可以看到四个传感器、万向轮、充电电极、边刷、主刷、两个主轮，以及水箱的固定位置，还有产品的标签，额定功率58W。
万向轮的作用是被动转向，万向轮的两侧是充电电极，主轮的弹性非常大，万向轮与主轮相配合，使石头扫地机器人越障能力也从之前的1.5cm上升到2cm。可以轻松越过我家厨房、厕所的滑动门。
底部的四个传感器，可以让石头扫地机器人从各个角度感应高度，保证机器在使用中遇到台阶不会跌落，反而是自动停住并转向。
边刷只有单侧有，而且盼盼有仔细观察，边刷正常清扫的时候和沿墙清扫的速度果然是不同，正常清扫速度转的慢，沿墙清扫速度转的快。
主刷罩非常好取下，两侧的卡扣有黄色箭头指向，按压即可。主刷长度约17cm，清扫范围广，而在主刷罩的两侧，还有两个不是非常明显的小毛刷，便于清理主刷两侧的轴承缝隙，避免在使用的时候，被毛发缠绕。
水箱新增拖地功能，水箱上两个植物仿生维管束高精密水箱滤芯，均匀出水，保证了拖布始终湿润，右侧是加水孔，两侧是固定卡扣，用于安装和取下。
拖布的宽度也与主刷一致，不会出现没有清扫的部位被水沾湿。
大强度魔术贴和划扣的设计，都让拖布可以牢牢的固定在水箱上，而且非常平整，拖地的时候不会出现卷边的情况，也不会漏水。
充电底座的体积非常小，但没有收纳的功能，多余的线也只能在外面绑着。底座采用了全新的的红外回充技术，额定功率42W，额定输出20V。回充效率更高。
接下来的实际使用部分，会展示在下一篇中，模拟了日常生活垃圾，如：粉末、灰尘、瓜子皮、碎纸屑、颗粒物、头发等等测试。请关注。
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