日本大阪大學的一組研究人員開發了一種雙足機器人，該機器人能夠根據環境的變化來調整其步行行為。
稱為PedestriANS的機器人可以更改其運動，以適應機器人周圍環境的變化，例如在表面打滑時放慢速度或改變方向以避免坑窪，水坑或其他障礙。
為了修改其行走行為，PedestriANS使用了執行器網絡系統（ANS），該系統將單個電動機鏈接到機器人的腿。為了適應環境的變化，PedestriANS利用其腿部的特性以及機器人不同組件的相互作用來實現不同的步行特性。換句話說，機器人通過修改ANS與執行器之間的交互作用來修改其步行行為。
該團隊在各種材料表面上測試了PedestriANS，以觀察機器人在引入不同材料後如何改變其形態。研究人員隨後使用此信息對PedestriANS的設計進行了更改，以便前進的機器人可以使用其腿自動切換各個連接模式。
經過進一步的開發，該團隊打算在動態設置和不斷變化的環境中使用PedestriANS。大阪大學團隊的研究發表在《適應行為》雜誌上。
要查看PedestriANS通過改變步行行為來適應不斷變化的環境，請觀看附帶的視頻，該視頻由大阪大學提供。
微信搜索工業匯，一鍵上傳您公司產品及相關資料，工業匯專業客服幫您維護數據，定向推送給潛在用戶，幫您快速精準獲客。同時，訪客記錄統計、用戶畫像分析、短信實時提醒，讓您不錯過任何一次機會。
分享到:
閱讀更多 工業匯 的文章
